[发明专利]姿态调整机构在审
| 申请号： | 201711463497.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109979524A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张战利 | 申请（专利权）人： | 襄阳国力机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 襄阳嘉琛知识产权事务所 42217 | 代理人： | 严崇姚 |
| 地址： | 441057 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的名称为姿态调整机构。属于角度调节机构技术领域。它主要是解决现有气动、液压方式分别存在精度不高、成本过高的问题。它的主要特征是：包括第一、第二、第三伺服减速机和机构安装板；第一伺服减速机与第二伺服减速机安装架连接；第二伺服减速机安装于第二伺服减速机安装架侧部并与第二伺服减速机调节轴连接；第二伺服减速机调节轴通过第一连接体与第三伺服减速机安装架连接，第三伺服减速机安装于第三伺服减速机安装架的侧部，并与第三伺服减速机调节轴连接；机构安装板通过第二连接体与第三伺服减速机调节轴连接。本发明具有控制位置角度精确、结构简单、便于制造和安全可靠的特点，主要用于X、Y向6个自由度的角度调整。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服减速机 安装架 轴连接 姿态调整机构 机构安装板 连接体 角度调节机构 角度调整 控制位置 液压方式 制造 | ||
【主权项】：
1.一种姿态调整机构，其特征在于：包括第一伺服减速机（1）、第二伺服减速机（2）、第三伺服减速机（3）和机构安装板（7）；其中，所述第一伺服减速机（1）安装于固定板上；所述第一伺服减速机（1）的电机法兰连接轴（4）与固定板下方的第二伺服减速机安装架连接；所述第二伺服减速机（2）安装于第二伺服减速机安装架的侧部，并与第二伺服减速机调节轴（5）连接；所述第二伺服减速机调节轴（5）通过第一连接体与第三伺服减速机安装架连接，第三伺服减速机（3）安装于第三伺服减速机安装架的侧部，并与第三伺服减速机调节轴（6）连接；所述机构安装板（7）通过第二连接体与第三伺服减速机调节轴（6）连接。
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