[发明专利]机械手

摘要

本发明实施例公开了机械手，包括控制系统、进料机械手、出产品机械手，进料机械手、出产品机械手分别设置在送料机的后道工序，进料机械手包括进料机械手爪以及与其连接的进料手臂，进料手臂下部设置有进料手臂固定板自动升降器，进料手臂的中部设置有旋转气缸，旋转气缸与所述控制系统连接；出产品机械手包括出产品机械手爪以及与其连接的出产品手臂，出产品手臂下部设置有出产品手臂固定板，出产品手臂固定板通过设置在其下的滑块活动的连接在滑轨上，滑轨底部设置有出产品手臂支架，手臂的后部连接有后爪气缸，后爪气缸与所述控制系统连接，本发明自动抓取进出料、生产效率高、产品的合格率高，使用安全的机械手。

主权项

1.机械手，其特征在于，包括控制系统以及分别与所述控制系统连接的进料机械手以及出产品机械手，所述进料机械手、出产品机械手分别设置在送料机的后部，所述进料机械手用于将送料机上加热好的材料送入模具，所述出产品机械手用于将模具中的产品夹出，所述进料机械手包括进料机械手爪以及与其连接的进料手臂，所述进料手臂下部设置有进料手臂固定板自动升降器，所述进料手臂的中部设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述控制系统连接；所述出产品机械手包括出产品机械手爪以及与其连接的出产品手臂，所述出产品手臂下部设置有出产品手臂固定板，所述出产品手臂固定板通过设置在其下的滑块活动的连接在滑轨上，所述滑轨底部设置有出产品手臂支架，所述手臂的后部连接有后爪气缸，所述后爪气缸与所述控制系统连接。