[发明专利]一种水上垃圾清理无人船在审
| 申请号： | 201711455701.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108058790A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 吕霞付;程啟忠;罗萍;林政;李森浩;陈勇;房昊 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种水上垃圾清理无人船。清理垃圾的无人船采用稳定的双船体结构，其中垃圾打捞装置包括三叶扇轮、勺斗型链式传送装置、自动喷气装置和垃圾收集箱。分为三种工作模式：随机作业模式、半自主作业模式、紧急模式。其中设计的自动喷气装置能够随着打捞的进行自动喷气，吹动吸附在带孔勺斗型不锈钢网板和耙钉上的垃圾，使其自然垂直下落至垃圾收集箱，动能由电机的附加值能量提供，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 垃圾 清理 无人 | ||
【主权项】：
1.一种水上垃圾清理无人船，包括船体及动力装置，其特征在于，还包括垃圾打捞装置、自主导航系统、人机交互系统；其中，所述垃圾打捞装置包括三叶扇轮(304)、勺斗型链式传送装置(111)、自动喷气装置(402)和垃圾收集箱(303)，其中三叶扇轮(304)用于拍动垃圾至打捞装置的宽度范围内，所述勺斗型链式传送装置(111)用于传输垃圾，所述自动喷气装置(402)用于自动喷气，吹动吸附在网孔板(407)上的垃圾，斜方型垃圾收集箱(303)用于装载垃圾；自主导航系统，依靠各种传感器来获取周围环境的信息，用于规划安全路径；人机交互系统，用于远程视频监控、上位机与垃圾清理无人船的数据交互。
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