[发明专利]一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机

摘要

本发明公开了一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机，包括有固定翼结构系统，固定翼动力系统，旋翼动力系统，动力源系统，飞行控制系统和机载航电系统；动力源系统包括有电源管理模块、锂电池组、燃油箱和可脱落分离式电连接器；可脱落分离式电连接器的供电输出端、锂电池组均与电源管理模块连接，地面供电系统与可脱落分离式电连接器的供电输入端连接。本发明采用可脱落分离式电连接器在飞机起飞过程中通过系留电缆与地面供电系统相连，直接供给旋翼动力系统所需的电能，动力充足，保证升空飞行的需用动力，增大了有效载荷，增强了多旋翼工作工程中的稳定性和抗风能力。

主权项

1.一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括有固定翼结构系统，固定翼动力系统，旋翼动力系统，动力源系统，飞行控制系统和机载航电系统；所述的固定翼结构系统包括有机身、两个连接于机身侧部沿机身中轴线对称的机翼、连接于机身尾部的水平尾翼和垂直尾翼，所述的水平尾翼和垂直尾翼相互垂直；所述的飞行控制系统和机载航电系统均设置于机身内；所述的固定翼动力系统包括有设置于机身前端的双缸两冲程发动机和连接于双缸两冲程发动机动力输出端上的竖直螺旋桨；所述的旋翼动力系统包括有两个水平设置的旋翼支撑架、固定于每个旋翼支撑架上的螺旋桨驱动电机和电调、与对应螺旋桨驱动电机输出端连接的水平螺旋桨，所述的旋翼支撑架分别连接于对应机翼上且与机翼垂直，所述的螺旋桨驱动电机为四个，任意两个分别连接于对应旋翼支撑架两端部的上方，所述的电调与螺旋桨驱动电机的输入端连接；所述的动力源系统包括有设置于机身内部的电源管理模块、锂电池组和燃油箱，以及连接于机身底部上的可脱落分离式电连接器；所述的可脱落分离式电连接器的供电输出端、锂电池组均与电源管理模块连接，地面供电系统与可脱落分离式电连接器的供电输入端连接，所述的电调、双缸两冲程发动机的发电模块、飞行控制系统和机载航电系统均与电源管理模块连接，所述的双缸两冲程发动机的动力源输入端与燃油箱连接；所述的可脱落分离式电连接器包括有连接的固定端和自由端，所述的固定端固定于机身底部上且与电源管理模块连接，所述的自由端通过系留电缆与地面供电系统连接；所述的双缸两冲程发动机、电调、电源管理模块、机载航电系统均与飞行控制系统连接。