[发明专利]一种抓斗超声波定位方法有效
| 申请号： | 201711421757.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108226867B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 | 申请（专利权）人： | 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01B17/00 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 黄明凯;徐小蓉 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓斗超声波定位方法，所述抓斗超声波定位方法包括以下步骤：安装同步组件，在待定位抓斗上安装超声波发射器，在所述待定位抓斗的运行区域的周边安装定位计算装置以及至少三个超声波接收器；所述超声波发射器在所述同步组件的触发下发出超声波信号；所述超声波接收器以及所述定位计算装置测量超声波信号的传播时间，所述定位计算装置根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标。本发明的优点是，无机械设备，不存在磨损、加油等经常性维护工作；无轨道打滑等引入的误差，因而也不需要相应的校准装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓斗 超声波 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抓斗超声波定位方法，其特征在于所述抓斗超声波定位方法包括以下步骤：安装同步组件，在待定位抓斗上安装超声波发射器，在所述待定位抓斗的运行区域的周边安装定位计算装置以及至少三个超声波接收器；所述超声波发射器在所述同步组件的触发下发出超声波信号；所述超声波接收器接收所述超声发射器发出的超声波信号，并将其转换成电信号，并将所述电信号即时传送至所述定位计算装置；所述定位计算装置在所述同步组件的触发下开始计时，并根据各所述超声波接收器发出的所述电信号分别测量超声波从所述超声波发射器到各个所述超声波接收器之间的传播时间；所述定位计算装置根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标。
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