[发明专利]机械操作臂

摘要

本发明公开了一种机械操作臂，包括臂体、与臂体的末端连接的棘轮扳手部、连接构件；棘轮扳手部是单向旋转的机构部；连接构件包括基部、设置在基部的后表面上的扭矩传递部以及设置在基部表面上的扭矩输入部；扭矩传递部具有圆筒部；设置在圆筒部的内周面侧的缓冲构件用于与待操作的物件嵌合；至少两圆筒部与基部的中心等距离相互分离，并且相对于基部的中心呈等角度地配置；扭矩输入部竖立在基部的表面的中心处，以沿着与圆筒部延伸的方向相反的方向延伸；扭矩输入部的远端表面中形成有装配孔；棘轮扳手部还包括驱动突起，驱动突起具有四棱柱形状；装配孔的横截面的形状为矩形。本发明能提高对待操作的物件的操作效率。

主权项

1.一种机械操作臂，其特征在于，所述机械操作臂包括臂体、与所述臂体的末端连接的棘轮扳手部、连接构件；棘轮扳手部是单向旋转的机构部；所述连接构件包括基部、设置在所述基部的后表面上的扭矩传递部以及设置在所述基部表面上的扭矩输入部；所述扭矩传递部具有与形成在所述基部的平面的背面正交的立起的圆筒部；设置在所述圆筒部的内周面侧的缓冲构件用于与待操作的物件嵌合；至少两所述圆筒部与所述基部的中心等距离相互分离，并且相对于所述基部的中心呈等角度地配置；所述扭矩输入部竖立在所述基部的表面的中心处，以沿着与所述圆筒部延伸的方向相反的方向延伸；所述扭矩输入部的远端表面中形成有装配孔；所述棘轮扳手部还包括驱动突起，所述驱动突起具有四棱柱形状；所述装配孔的横截面的形状为矩形。