[发明专利]一种优化的应用于FOCKE包装机的烟包自动定位方法

摘要

本发明公开了一种优化的应用于FOCKE包装机的烟包自动定位方法，在小盒烟包原始图像上选择合适的兴趣区域ROI，通过水平、垂直投影得到投影曲线，再利用边缘查找算法，实现烟包边缘的自动定位，并和标准图像的定位结果进行对比，计算出小盒烟包实际的水平、垂直偏移量，叠加到当前小盒烟包外观检测中，从而实现小盒烟包外观检测过程中运动误差的补偿；在FOCKE包装机烟包自动定位之前，增加了一种预处理的方法，增大了烟包边缘与背景的对比度，实现了FOCKE包装机自动烟包定位算法的优化。

主权项

1.一种优化的应用于FOCKE包装机的烟包自动定位方法，其特征在于：在烟包正上方加装光电传感器，用于实时扫描烟包边缘，判断烟包是否即将离开拍照位置，同时触发工业相机对烟包进拍照，采集烟包图像并传送给控制器进行处理；控制器获取烟包图像后，首先选取烟包水平和垂直方向上合适的兴趣区域，并对兴趣区域按照合适的角度进行旋转，得到旋转后的兴趣区域ROI1(x,y)、ROI2(x,y)；对兴趣区域ROI1(x,y)和ROI2(x,y)分别进行灰度化、水平和垂直投影，得到投影曲线；然后，采用边缘查找算法从固定方向查找定位烟包边缘，并将本次定位结果与标准图像的定位结果进行对比，计算出烟包实际的水平、垂直偏移量，叠加到当前小盒烟包外观检测中，实现小盒烟包外观检测过程中运动误差的补偿。