[发明专利]电磁继电器触簧系统智能辅助钎焊装置及方法

摘要

本发明公开一种电磁继电器触簧系统智能辅助钎焊装置及方法，通过图像采集装置实时采集当前电磁继电器的底座图像，并将图像送入计算机中进行处理，得到底座上所放置触簧及其辅助件的当前位置，并在计算机的辅助下，通过对动触簧、静合静触簧和动合静触簧的位置进行调整后，使之满足设计要求后再将其焊接到相应的引出杆上。本发明能够实现钎焊操作与调试操作的同时进行，并免除了后续对已经焊接好的触簧进行反复调整的繁琐过程，从而能够在确保触簧系统满足设计要求的前提下，快速完成触簧的装配过程，具有生产过程简单、低成本、高可靠性和免调整等特点。

主权项

电磁继电器触簧系统智能辅助钎焊方法，其特征是，包括步骤如下：步骤1、将电磁继电器的底座(1)水平放置在焊接操作平台(10)上，该底座(1)上设有至少一组触簧引出杆，其中每组触簧引出杆均包括位于中间位置的动触簧引出杆(2)和位于动触簧引出杆(2)两侧的静合静触簧引出杆(4)和动合静触簧引出杆(6)；步骤2、位于焊接操作平台(10)上方的图像采集装置(12)实时采集当前底座(1)图像，并将图像送入计算机(13)中进行处理，得到底座(1)上所放置触簧及其辅助件的当前位置；步骤3、将定位环(8)套入底座(1)上的静合静触簧(5)出杆，并将动触簧(3)的末端套入底座(1)上的动触簧引出杆(2)；步骤4、在计算机(13)的辅助下调整动触簧(3)的位置，使得动触簧(3)的前端与定位环(8)紧贴，此时焊接操作平台(10)将动触簧(3)的末端焊接在动触簧引出杆(2)上，完成动触簧(3)的钎焊；焊接完成后取出定位环(8)；步骤5、利用测力计(11)推动底座(1)上的动触簧(3)的前端，当测力计(11)上的压力读数与给定的压力推荐值一致时，图像采集装置(12)采集当前电磁继电器的底座(1)图像，并将该图像送入到计算机(13)中获得动触簧(3)的虚拟位置；步骤6、使用测力计(11)继续推动底座(1)上的动触簧(3)，以为静合静触簧(5)的焊机留出空间；将静合静触簧(5)的末端套入底座(1)上的静合静触簧(5)出杆上；步骤7、在计算机(13)的辅助下调整静合静触簧(5)的位置，使得静合静触簧(5)的前端与动触簧(3)的虚拟位置相切，此时焊接操作平台(10)将静合静触簧(5)的末端焊接在静合静触簧(5)出杆上，完成静合静触簧(5)的钎焊；步骤8、将测力计(11)撤除，让动触簧(3)复位；将动合静触簧(7)的末端套入底座(1)上的动合静触簧引出杆(6)上；在动合静触簧(7)与动触簧(3)之间放入1片定位塞片(9)，用于控制动合静触簧(7)与动触簧(3)之间的间隙；步骤9、在计算机(13)的辅助下调整动合静触簧(7)的位置，使得动合静触簧(7)的前端与定位塞片(9)紧贴，此时焊接操作平台(10)将动合静触簧(7)的末端焊接在动合静触簧引出杆(6)上，完成动合静触簧(7)的钎焊；焊接完成后取出定位塞片(9)；至此完成一组触簧的焊接。