[发明专利]一种用于编码器主体轴承装配的专用机械手在审
| 申请号： | 201711364662.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108000548A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 付鹏强;贲飞;周志龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种编码器主体轴承装配的专用机械手，包括侧送机构，前端执行模块以及支撑底座；侧送机构包括精密旋转电缸Ⅰ、连接板Ⅰ、精密旋转电缸Ⅱ、连接板Ⅱ、精密旋转电缸Ⅲ、连接板Ⅲ，所述精密旋转电缸Ⅰ装配于电缸固定板上面；前端执行模块包括微型滑台型直线电动缸、滑台、夹爪固定板、电动夹爪、夹爪手指。本发明应用于编码器主体轴承装配，采用精密旋转电缸旋转带动三个连接板，微型滑台型直线电动缸垂直运动带动电动夹爪，实现编码器主体轴承装配的自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器主体轴承装配的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 编码器 主体 轴承 装配 专用 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种编码器主体轴承装配的专用机械手，包括侧送机构，前端执行模块以及支撑底座；侧送机构包括精密旋转电缸
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