[发明专利]水果采摘机器人有效
| 申请号： | 201711352486.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107836208B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 范吉军;王立宗;余南辉;黄海林;牟怿;龚俊杰 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘机器人，该水果采摘机器人包括：机器人底盘；升降装置，升降装置设置在机器人底盘顶部；采摘装置，采摘装置设置在升降装置顶部；水果传输装置，水果传输装置的一端连接于采摘装置底部，另一端连通于果枝分离装置；果枝分离装置，果枝分离设置在所述机器人底盘顶部。该水果采摘机器人采摘效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
一种水果采摘机器人，其特征在于，所述水果采摘机器人包括：机器人底盘；升降装置，所述升降装置设置在所述机器人底盘顶部；采摘装置，所述采摘装置设置在所述升降装置顶部；水果传输装置，所述水果传输装置的一端连接于所述采摘装置底部，另一端连通于果枝分离装置；果枝分离装置，所述果枝分离设置在所述机器人底盘顶部；其中，所述采摘装置包括采摘机架、采摘齿杆、采摘套筒、采摘套筒传动机构、刀具，所述采摘机架设置在所述升降装置顶部，所述采摘齿杆垂直设置于所述采摘机架，所述采摘套筒套设于所述采摘齿杆，所述采摘套筒传动机构一端固定于所述采摘机架另一端固定于所述采摘套筒，所述采摘套筒传动机构能够驱动所述采摘套筒沿所述采摘齿杆的轴线方向往复运动，所述刀具的一端穿过所述采摘套筒连接所述采摘齿杆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉轻工大学，未经武汉轻工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711352486.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仪器仪表调平底座
- 下一篇：一种幼儿健康档案管理平台
