[发明专利]道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质

摘要

本发明公开了一种道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质，所述道路信息获取方法包括以下步骤：通过车辆传感器获取直接道路信息，并基于直接道路信息检测传感器的有效识别范围内是否安装有预设道路镜面装置；若检测到有效识别范围内安装有预设道路镜面装置，则通过预设道路镜面装置获取间接道路信息；结合直接道路信息与间接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判断判断车辆是否有行驶安全的威胁。本发明通过在道路周边安装镜面装置，使得传感器的检测范围增加了，从而能够有效检测复杂路面的道路信息，并根据道路信息对驾驶员进行提醒。 1

主权项

1.一种道路信息识别方法，其特征在于，所述道路信息获取方法包括以下步骤：

通过车辆传感器获取直接道路信息，并基于直接道路信息检测传感器的有效识别范围内是否安装有预设道路镜面装置；

若检测到有效识别范围内安装有预设道路镜面装置，则通过预设道路镜面装置获取间接道路信息；

结合直接道路信息与间接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判断判断车辆是否有行驶安全的威胁。

2.如权利要求1所述的道路信息识别方法，其特征在于，所述通过车辆传感器获取直接道路信息，并基于直接道路信息检测传感器的有效识别范围内是否安装有预设道路镜面装置的步骤包括：

通过计算机算法对直接道路信息进行识别，检测直接道路图像中是否包含有与预设道路镜面装置相对应的图像元素。

3.如权利要求1所述的道路信息识别方法，其特征在于，所述若检测到有效识别范围内安装有预设道路镜面装置，则通过预设道路镜面装置获取间接道路信息的步骤包括：

获取预设道路镜面装置对应的图像元素，并对所述图像元素进行技术修正得到间接道路信息。

4.如权利要求3所述的道路信息识别方法，其特征在于，所述获取预设道路镜面装置对应的图像元素，并对所述图像元素进行技术修正得到间接道路信息的步骤之后还包括：

识别间接道路信息中的图像信息，获取直接道路信息与间接道路信息中预设对行驶安全有不良影响的危险因素。

5.如权利要求1所述的道路信息识别方法，其特征在于，所述结合直接道路信息与间接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判断判断车辆是否有行驶安全的威胁的步骤包括：

根据车辆当前的参数以及所述全面道路信息判断车辆是否有行驶安全的威胁。

6.如权利要求5所述的道路信息识别方法，其特征在于，所述根据车辆当前的参数以及所述全面道路信息判断车辆是否有行驶安全的威胁的步骤包括：

根据车辆参数以及与危险因素计算危险指数，所述危险因素通过识别道路图像信息获取；

当危险指数大于预设警值且小于预设严重预警值时，则输出预警信息。

7.如权利要求6所述的道路信息识别方法，其特征在于，所述当危险指数大于预设警值且小于预设严重预警值时，则输出预警信息的步骤之后还包括：

当危险指数大于或等于严重预警值且小于预设危险值时，则输出警告信息。

8.如权利要求7所述的道路信息识别方法，其特征在于，所述当危险指数大于或等于严重预警值且小于预设危险值，则输出警告信息的步骤之后还包括：

当危险指数大于预设危险值时，则执行安全保护措施。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路信息识别程序，所述道路信息识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的道路信息识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有道路信息识别程序，所述道路信息识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的道路信息识别方法的步骤。