[发明专利]一种人脸检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种人脸检测方法及装置，通过针对一种尺度范围，采用最新一次更新后的检测区域对输入的连续帧的图像进行人脸检测，得到多个人脸区域，通过统计得到的人脸区域中满足尺度范围的人脸区域的数量，在确定满足该尺度范围的人脸区域的数量满足预设更新数量后，根据满足尺度范围的人脸区域的坐标区域对检测区域进行更新，以采用更新后的检测区域进行人脸检测，且还将统计到的满足该尺度范围的人脸区域的数量清零，以进行该尺度范围的下一个循环的更新。这样采用更新后的检测区域对连续帧的图像进行检测，而不必要针对整个原始图像进行全图遍历，可以减小某一尺度范围的人脸区域所需要遍历检测的区域，进而减小人脸检测方法的耗时。

主权项

1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：

针对预先设定的多种尺度范围中的一种尺度范围，采用最新一次更新后的检测区域对输入的连续帧的图像进行人脸检测，得到人脸区域；

统计得到的人脸区域中满足所述尺度范围的人脸区域的数量；

在确定满足所述尺度范围的人脸区域的数量满足预设更新数量后，根据满足所述尺度范围的人脸区域的坐标区域对所述检测区域进行更新，且将统计到的满足所述尺度范围的人脸区域的数量清零。

2.如权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据满足所述尺度范围的人脸区域的坐标区域对所述检测区域进行更新，具体包括：

确定满足所述尺度范围的每一个人脸区域的纵坐标的最大值与最小值，并计算确定出的最大值对应的第一平均值与确定出的最小值对应的第二平均值；

根据所述第一平均值、所述第二平均值、预设阈值，确定满足所述尺度范围的人脸区域对应的目标检测区域的纵坐标，以及根据所述连续帧的图像的横坐标确定满足所述尺度范围的人脸区域对应的目标检测区域的横坐标；

根据所述目标检测区域对所述检测区域进行更新。

3.如权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述目标检测区域的纵坐标的最大值为所述第一平均值；或者，所述目标检测区域的纵坐标的最大值为所述第一平均值与所述预设阈值之和；

所述目标检测区域的纵坐标的最小值为所述第二平均值；或者，所述目标检测区域的纵坐标的最小值为所述第二平均值与所述预设阈值之差。

4.如权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，确定所述预设阈值的方法具体为：

确定满足所述尺度范围的每一个人脸区域在所述连续帧的图像中的比例；

根据确定出的全部比例，计算所述尺度范围对应的比例平均值；

根据所述尺度范围对应的比例平均值以及预先建立的比例平均值与对应的预设阈值的关系表，确定所述尺度范围对应的预设阈值。

5.如权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，针对初始的若干连续帧的图像，采用最新一次更新后的检测区域对输入的连续帧的图像进行人脸检测，具体为：

采用默认检测区域对初始的若干连续帧的图像进行人脸检测。

6.如权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，针对预先设定的每一种尺度范围，均采用如权利要求1所述的人脸检测方法对输入的连续帧的图像进行人脸检测。

7.一种人脸检测装置，其特征在于，包括：

人脸确定模块，用于针对预先设定的多种尺度范围中的一种尺度范围，采用最新一次更新后的检测区域对输入的连续帧的图像进行人脸检测，得到人脸区域；

统计模块，用于统计得到的人脸区域中满足所述尺度范围的人脸区域的数量；

区域更新模块，用于在确定满足所述尺度范围的人脸区域的数量满足预设更新数量后，根据满足所述尺度范围的人脸区域的坐标区域对所述检测区域进行更新，且将统计到的满足所述尺度范围的人脸区域的数量清零；

存储模块，用于存储输入的连续帧的图像。

8.如权利要求7所述的人脸检测装置，其特征在于，所述区域更新模块具体用于确定满足所述尺度范围的每一个人脸区域的纵坐标的最大值与最小值，并计算确定出的最大值对应的第一平均值与确定出的最小值对应的第二平均值；根据所述第一平均值、所述第二平均值、预设阈值，确定满足所述尺度范围的人脸区域对应的目标检测区域的纵坐标，以及根据所述连续帧的图像的横坐标确定满足所述尺度范围的人脸区域对应的目标检测区域的横坐标；根据所述目标检测区域对所述检测区域进行更新。

9.如权利要求8所述的人脸检测装置，其特征在于，所述目标检测区域的纵坐标的最大值为所述第一平均值；或者，所述目标检测区域的纵坐标的最大值为所述第一平均值与所述预设阈值之和；

所述目标检测区域的纵坐标的最小值为所述第二平均值；或者，所述目标检测区域的纵坐标的最小值为所述第二平均值与所述预设阈值之差。

10.如权利要求8所述的人脸检测装置，其特征在于，确定所述预设阈值的方法具体为：

确定满足所述尺度范围的每一个人脸区域在所述连续帧的图像中的比例；

根据确定出的全部比例，计算所述尺度范围对应的比例平均值；

根据所述尺度范围对应的比例平均值以及预先建立的比例平均值与对应的预设阈值的关系表，确定所述尺度范围对应的预设阈值。

11.如权利要求7所述的人脸检测装置，其特征在于，所述人脸确定模块还用于采用默认检测区域对初始的若干连续帧的图像进行人脸检测。