[发明专利]一种基于iGPS的AGV定位导航方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 201711331234.4 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108227702A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘净瑜;王颜;张加波;胡黎明;董礼港;漆嘉林;张仰成;刘锏泽;张文捷 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于iGPS的AGV定位导航方法、系统和存储介质，系统包括AGV控制器、iGPS接收器、iGPS发射站、iGPS主控计算机；iGPS发射站：通过工作空间将红外光信号发射出去，同时发射三束光，两个扇面光束和一束选通光束；iGPS接收器：接收不同iGPS发射站发射的光束，记录光信号到来的时刻，并发送至主控计算机；iGPS主控计算机对iGPS接收器发送过来信号进行处理，并解算成在全局测量坐标系下的坐标；AGV控制器用于AGV导航策略及模型建立，并实现AGV四轴协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主控计算机 接收器 发射站 存储介质 定位导航 控制器 发射 发送 信号进行处理 红外光信号 导航策略 工作空间 模型建立 全局测量 扇面光束 协同控制 记录光 解算 四轴 选通 | ||
【主权项】：
1.一种基于iGPS的AGV定位导航系统，其特征在于：包括AGV控制器、iGPS接收器、iGPS发射站、iGPS主控计算机；iGPS发射站：通过工作空间将红外光信号发射出去，同时发射三束光，两个扇面光束和一束选通光束；iGPS接收器：接收不同iGPS发射站发射的光束，记录光信号到来的时刻，并发送至主控计算机；iGPS主控计算机对iGPS接收器发送过来信号进行处理，并解算成在全局测量坐标系下的坐标；AGV控制器用于AGV导航策略及模型建立，并实现AGV四轴协同控制。
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