[发明专利]一种无人机控制系统在审
| 申请号： | 201711330808.6 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109917804A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 倪越;刘洪清 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机控制系统，包括传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块、GPS模块、信息存储模块，传感器模块采集无人机的飞行状态数据；预处理模块对无人机的飞行状态数据依次进行前置放大、增益控制、带线滤波；DSP用以对无人机飞行状态数字信号进行惯性信息解算以获得惯性导航信息；主处理器将GPS发送的导航信息与DSP发送的惯性导航信息进行信息融合以获得精确的导航信息；所述信息存储模块存储禁飞区域信息；所述主处理器从信息存储模块读取禁飞区域信息，并与导航信息作比对，并修改导航信息，当无人机接近禁飞区域时控制其返航。本发明定位准确性高，信号不容易丢失，防止无人机飞入禁飞区域。 | ||
| 搜索关键词： | 导航信息 信息存储模块 主处理器 无人机控制系统 飞行状态数据 惯性导航信息 禁飞区域信息 传感器模块 预处理模块 读取 发送 无线通信模块 状态数字信号 定位准确性 无人机飞行 惯性信息 前置放大 信息融合 增益控制 比对 带线 解算 滤波 存储 采集 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块、GPS模块、信息存储模块，所述传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块依次连接，所述GPS模块、信息存储模块分别连接主处理器；所述传感器模块采集无人机的飞行状态数据；所述预处理模块对无人机的飞行状态数据依次进行前置放大、增益控制、带线滤波；所述A/D转换器用以将无人机飞行状态数据的模拟信号转换为数字信号；所述DSP用以对无人机飞行状态数字信号进行惯性信息解算以获得惯性导航信息；所述主处理器将GPS发送的导航信息与DSP发送的惯性导航信息进行信息融合以获得精确的导航信息；所述信息存储模块存储禁飞区域信息；所述主处理器从信息存储模块读取禁飞区域信息，并与导航信息作比对，当无人机接近禁飞区域时控制其返航。
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