[发明专利]一种多旋翼无人机及其低空隐匿飞行方法

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身、均匀分布设置于所述机身周围的多个旋翼、设置于所述机身上的非接触式测距装置、以及设置于所述机身或多个所述旋翼上的外部图像采集装置；所述非接触式测距装置包括旋转测距头、轴向竖直设置的竖直旋转轴、以及监测所述竖直旋转轴旋转角度的转轴监测器，所述转轴监测器固定设置于所述机身上，所述竖直旋转轴的轴向一端连接所述机身，所述竖直旋转轴的轴向另一端连接所述旋转测距头。本发明还公开了基于上述一种多旋翼无人机的低空隐匿飞行方法，通过寻找隐匿背景结合改变飞行状态的方式，可以有效地躲避危险目标的视线追踪，使微型无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。

主权项

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身（1）、均匀分布设置于所述机身（1）周围的多个旋翼（2）、设置于所述机身（1）上的非接触式测距装置、以及设置于所述机身（1）或多个所述旋翼（2）上的外部图像采集装置（6）；所述非接触式测距装置包括旋转测距头（3）、轴向竖直设置的竖直旋转轴（4）、以及监测所述竖直旋转轴（4）旋转角度的转轴监测器（5），所述转轴监测器（5）固定设置于所述机身（1）上，所述竖直旋转轴（4）的轴向一端连接所述机身（1），所述竖直旋转轴（4）的轴向另一端连接所述旋转测距头（3）。