[发明专利]一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法有效
| 申请号： | 201711325412.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107992076B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王俊梅 | 申请（专利权）人： | 王俊梅 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241060 安徽省芜湖市鸠江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法，依次包括以下步骤：确定隐匿背景：通过设置在无人机四周的摄像头或者是设置在无人机上的可旋转的摄像头，采集无人机水平方向各个角度上的图像，选取图像颜色与无人机外观颜色接近的区域作为隐匿背景；进行隐匿飞行：无人机水平飞行至所述隐匿背景与危险目标之间的位置处，然后转向向上飞行。本发明所提供的一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法，通过寻找隐匿背景结合改变飞行状态的方式，可以有效地躲避危险目标的视线追踪，使微型无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 搜寻 隐匿 背景 躲避 视线 追踪 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法，其特征在于，依次包括以下步骤：确定隐匿背景：通过设置在无人机四周的摄像头或者是设置在无人机上的可旋转的摄像头，采集无人机水平方向各个角度上的图像，选取图像颜色与无人机外观颜色接近的区域作为隐匿背景；进行隐匿飞行：无人机水平飞行至所述隐匿背景与危险目标之间的位置处，然后转向向上飞行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王俊梅，未经王俊梅许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711325412.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
