[发明专利]一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。

主权项

一种编织袋撵袋吸运系统，其特征在于，包括：编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置；——编织袋仓库装置包括至少两个仓位，仓位下设有仓库支架，仓库支架上设有线性导轨，线性导轨用于为仓位移动提供轨道；——编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，吸运机构支撑架上设有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，所述吸附上袋机构包括运袋导轨，运袋导轨上贯穿设有吸附上袋连接板，吸附上袋连接板与吸推袋气缸相连，吸附上袋连接板竖直设有吸袋导轨，吸袋导轨上设有吸袋气缸，吸袋气缸下端连接设有吸盘支架板，吸盘支架板底面设有至少一个吸盘；所述无杆吸运带机构包括一个无杆气缸，无杆气缸通过连接板连接设有上吸盘气缸，上吸盘气缸下端连接设有一个吸盘支架板，吸盘支架板上设有至少一个吸盘；——编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有至少一个撵轮；仓库支架上的线性导轨与上撵轮轴、下撵轮辊相互平行，运袋导轨在水平面上的投影与上撵轮轴在水平面上的投影互相垂直；仓库支架与撵袋桌支架并排设置，吸运机构支撑架设于撵袋桌支架上方。