[发明专利]基于低轨卫星星载GNSS技术的SLR台站三维坐标几何解算方法

摘要

本发明公开了一种基于低轨卫星星载GNSS技术的SLR台站三维坐标几何解算方法。所述几何解算方法利用低轨卫星上搭载的GNSS接收机进行连续的跟踪观测，采用非差法对低轨卫星进行精密运动学定轨；接着利用低轨卫星上搭载的卫星激光测距角反射棱镜得到的SLR激光测距值，对SLR观测资料进行系统误差改正，将其换算成高精度的SLR台站与低轨卫星质心之间的距离，结合多历元单颗/多颗低轨卫星的精密几何轨道，根据距离交会定位原理，由最小二乘方法解算出地面SLR观测台站的三维几何坐标。本发明利用低轨卫星的星载GNSS数据和SLR跟踪观测资料，采用几何方法，实现地面SLR观测台站的高精度几何坐标解算；相比经典的动力学解算，避免了复杂的动力学模型。

主权项

1.基于低轨卫星星载GNSS技术的SLR台站三维坐标几何解算方法，其特征在于，包括如下步骤：/ns1.利用低轨卫星上搭载的GNSS接收机进行跟踪观测，在GNSS卫星多于三颗的条件下以非差法进行运动学精密定轨；/n利用几何方式，使用星载GNSS观测量，由最小二乘方法估计每个历元的低轨卫星三维坐标；解算出的低轨卫星几何轨道信息作为SLR台站解算的起算数据；/ns2.利用低轨卫星上装载的激光后向反射棱镜，得到地面SLR台站对低轨卫星的激光测距值；对SLR台站及SLR观测资料进行各项系统误差改正，将实际观测数据归算为SLR台站与低轨卫星质心之间的距离，将改正后的激光测距值作为SLR台站解算的几何观测值；/ns3.利用解算出的多历元低轨卫星几何轨道信息和低轨卫星的激光测距值，建立观测方程，由最小二乘方法求解出地面SLR台站三维几何坐标，具体计算过程如下：/nSLR台站对低轨卫星的观测方程为：/n