[发明专利]路口通行控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711297577.3 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109901446A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 谷俊;潘青贵;何俏君;蔡璐珑;范明;毛茜;李彦琳 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08G1/0965 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及路口通行控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取处于路口的第一车辆的车辆信号以及位于所述路口附近设定区域内的第二车辆的车辆信号；将所述第一车辆的车辆信号和第二车辆的车辆信号输入预先基于强化学习原理训练的指令学习模型，通过计算第一车辆在执行各待选动作指令后预设通行指标的分值；根据所述通行指标的分值得到第一车辆在执行各待选动作指令下的反馈值，筛选出反馈值最大时的待选动作指令作为所述指令学习模型的输出结果，根据所述输出结果确定下一动作指令；根据所述下一动作指令控制所述第一车辆在所述路口的通行。本发明能够显著提高车辆经过路口的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动作指令 路口 车辆信号 通行 装置及系统 输出结果 指令学习 反馈 强化学习 通行效率 预设 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种路口通行控制方法，其特征在于，包括：获取处于路口的第一车辆的车辆信号以及位于所述路口附近设定区域内的第二车辆的车辆信号；将所述第一车辆的车辆信号和第二车辆的车辆信号输入预先基于强化学习原理训练的指令学习模型，获取所述指令学习模型的输出结果，根据所述输出结果确定第一车辆的下一动作指令；根据所述下一动作指令控制所述第一车辆在所述路口的通行；其中，所述指令学习模型根据输入的第一车辆的车辆信号和第二车辆的车辆信号，计算第一车辆在执行各待选动作指令后预设通行指标的分值，根据所述通行指标的分值得到第一车辆在执行各待选动作指令下的反馈值，筛选出反馈值最大时的待选动作指令作为输出结果。
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