[发明专利]一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法在审
| 申请号： | 201711297368.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109901445A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周祺堃;郑荣;秦宝成;刘大勇;张斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法，包括ARM主控电路、驱动电路和开关电路；通过自治水下机器人的主控计算机制定唤醒时间，在休眠模式时，由本系统ARM主控电路监视自治水下机器人的漏水与水声状态，做出相应的应急机制与简单使命，唤醒后实时监视主控计算机的唤醒情况。本发明的装置具有超低功耗工作与监视水下机器人状态并启动应急工作模式的能力，可以在满足自治水下机器人安全的前提下，最大限度的提升自治水下机器人的工作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 监视 主控计算机 唤醒系统 主控电路 唤醒 应急工作模式 超低功耗 开关电路 驱动电路 实时监视 休眠模式 应急机制 漏水 水声 安全 制定 | ||
【主权项】：
1.一种自治水下机器人监视唤醒系统，其特征在于，包括：ARM主控电路，分别连接主控计算机、驱动电路、水生通讯装置；用于接收主控计算机和水声通讯装置的控制信号，从而输出唤醒和抛载控制信号给驱动电路；驱动电路，分别连接漏水检测装置、抛载装置、开关电路；用于接收漏水检测装置输出的漏水检测信号并输出给ARM主控电路、以及根据抛载和唤醒控制信号输出抛载控制信号给抛载装置和输出开关控制信号控制开关电路的通断；开关电路，连接主控计算机，用于通过内部电路的通断控制主控计算机工作。
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