[发明专利]水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法在审
| 申请号： | 201711296625.7 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109901444A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 高威;郑荣;张斌;刘大勇;郭建华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法，装置包括主控电路板和与其分别连接的检测单元、通讯单元、供电单元。检测单元包括温度传感器、霍尔元件、烟雾报警器、工业相机。方法为主控电路板控制检测单元实时监测水下机器人的温度和电流信号、烟雾信号、合成舱内图像并通过通讯单元上传给舱外监测设备。本发明体积小巧，独立供电，吸附式固定，布置灵活。采用无线方式传输数据，可节约水下机器人舱内走线空间。预留扩展接口，可搭载其它传感器以扩展相应的功能。支持休眠模式，功耗低，可长时间值守于水下机器人密封舱内。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 图像监视装置 通讯单元 检测 烟雾 无线方式传输 预留扩展接口 电路板控制 温度传感器 烟雾报警器 主控电路板 电流信号 独立供电 工业相机 供电单元 霍尔元件 监测设备 实时监测 休眠模式 烟雾信号 密封舱 内走线 吸附式 传感器 功耗 上传 合成 图像 节约 灵活 | ||
【主权项】：
1.水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置，其特征在于，包括：主控电路板和与其分别连接的检测单元、通讯单元、供电单元；所述检测单元，设置在水下机器人舱内，连接主控电路板；所述主控电路板控制检测单元实时监测水下机器人的温度和电流信号、烟雾信号、舱内图像并通过通讯单元上传给舱外监测设备；供电单元给主控电路板、检测单元和通讯单元提供电源。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711296625.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型婴儿床控制系统
- 下一篇：一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法
