[发明专利]基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统

摘要

本发明提供了一种基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统，包括定位标签以及多个覆盖室内区域的UWB基站，定位标签包括有控制器、用于室外定位的GPS定位模块、用于室内定位的UWB定位模块以及为各部件供电的电源模块，GPS定位模块、UWB模块、电源模块均与控制器电连接；其中，当定位标签位于室内区域时，控制器控制UWB定位模块工作，UWB定位模块发射脉冲无线电，多个UWB基站接收该脉冲无线电并发射反馈信号，UWB定位模块接收该反馈信号，并且由控制器分析计算得到室内定位坐标信息；当定位标签处于室外区域时，控制器控制UWB定位模块停止工作，且控制GPS定位模块工作，GPS定位模块接收GPS卫星导航系统发射的信号，且由控制器分析计算得到室外定位坐标信息。

主权项

1.基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统，其特征在于，包括定位标签以及多个覆盖室内区域的UWB基站，所述定位标签包括有控制器、用于室外定位的GPS定位模块、用于室内定位的UWB定位模块以及为各部件供电的电源模块，所述GPS定位模块、所述UWB模块、所述电源模块均与所述控制器电连接；其中，当所述定位标签位于室内区域时，所述控制器控制所述UWB定位模块工作，所述UWB定位模块发射脉冲无线电，多个所述UWB基站接收该脉冲无线电并发射反馈信号，所述UWB定位模块接收该反馈信号，并且由所述控制器分析计算得到室内定位坐标信息；当所述定位标签处于室外区域时，所述控制器控制所述UWB定位模块停止工作，且控制所述GPS定位模块工作，所述GPS定位模块接收GPS卫星导航系统发射的信号，并且由所述控制器分析计算得到室外定位坐标信息。