[发明专利]一种用于车辆悬架系统的智能模糊混合棚半主动控制方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆悬架系统的智能模糊混合棚半主动控制方法，具体为：测得簧下质量、簧上质量的加速度信号和；将测得的加速度信号分别进行积分，得到相对应的振动速度和；通过天棚控制方法和地棚控制方法得到天棚阻尼力F_sky、地棚阻尼力F_ground；将得到的天棚阻尼力F_sky和地棚阻尼力F_ground进行加权求和，得到混合棚阻尼力F，其加权系数分别为α与1‑α；采用模糊控制对天棚阻尼加权系数α进行动态匹配；模糊控制时两个输入接口分别输入误差、误差变化率，输出天棚阻尼加权系数α。该控制方法可以仅利用一个模糊控制器，对簧上质量、簧下质量的速度及加速度实现全论域控制，可匹配出最优的减振器阻尼力，结构简单，控制精度高。

主权项

1.一种用于车辆悬架系统的智能模糊混合棚半主动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1、采用混合棚控制方法，将天棚控制方法与地棚控制方法进行融合，分别通过加速度传感器测得簧下质量的加速度信号和簧上质量的加速度信号步骤S2、将测得的簧下质量加速度信号、簧上质量加速度信号分别进行积分，得到相对应的簧下质量振动速度和簧上质量振动速度用采集得到的簧下质量振动速度以及簧上质量振动速度分别通过天棚控制方法和地棚控制方法得到天棚阻尼力F_sky、地棚阻尼力F_ground；步骤S3、将得到的天棚阻尼力Fsky和地棚阻尼力Fground进行加权求和，得到混合棚阻尼力F，其加权系数分别为α与1‑α；混合棚阻尼力F＝α×Fsky+(1‑α)×Fground步骤S4、采用模糊控制对天棚阻尼加权系数α进行动态匹配，模糊控制时采用二输入单输出模糊控制器，其两个输入接口分别输入误差、误差变化率，输出为天棚阻尼加权系数α；所述误差为式中的β为簧下质量与簧上质量振动速度的归一系数，通过被动悬架在路面输入下的簧下质量与簧上质量振动速度的均方根值的比例进行确定；所述误差变化率为式中的γ为簧下质量与簧上质量振动加速度的归一系数，通过被动悬架在路面输入下的簧下质量与簧上质量振动加速度的均方根值的比例进行确定。