[发明专利]一种位姿调整装置

摘要

本发明公开了一种位姿调整装置。该位姿调整装置包括承载平台、支撑底架、推进机构、前姿态调整机构和后姿态调整机构，支撑底架通过推进机构活动设置在承载平台上，前姿态调整机构和后姿态调整机构设置在支撑底架的前后两端，前姿态调整机构、承载平台和后姿态调整机构相互配合，实现待调整物体的前后、左右、上下、俯仰角、偏航角和滚转角的调节。根据本发明的位姿调整装置，能够对待调节物体实现位姿调整，调整速度快，调整效率高。

主权项

1.一种位姿调整装置，其特征在于，包括承载平台、支撑底架、推进机构、前姿态调整机构和后姿态调整机构，所述支撑底架通过所述推进机构活动设置在所述承载平台上，所述前姿态调整机构和所述后姿态调整机构设置在所述支撑底架的前后两端，所述前姿态调整机构、所述承载平台和所述后姿态调整机构相互配合，实现待调整物体的前后、左右、上下、俯仰角、偏航角和滚转角的调节；所述前姿态调整机构包括设置在所述支撑底架上的前底板，所述前底板上设置有前滑动调节部、前升降调节部和前支撑部，所述前支撑部设置在所述升降调节部上，所述前升降调节部设置在所述前滑动调节部上；所述前滑动调节部包括前过渡板、前横移丝母、前横移丝杠、前横移减速机和前横移电机，所述前过渡板通过前横移丝母与所述前横移丝杠驱动连接，所述前横移丝杠连接在所述前横移减速机的输出端，所述前横移减速机连接在所述前横移电机的输出端；所述前过渡板上还设置有前中间支撑架，所述前中间支撑架通过回转支承轴承可转动地设置在所述前过渡板上，所述前升降调节部设置在所述前中间支撑架上；所述前支撑部包括前拖箱、前滚转限位杆、前托架和前支撑辊轮，所述前拖箱设置在所述前升降调节部的升降端，所述前托架可摆动地设置在所述前拖箱内，所述前拖箱上设置有限位槽，所述前滚转限位杆一端固定连接在所述前托架上，另一端滑动设置在所述限位槽内，所述前支撑辊轮支撑在所述前托架底部。