[发明专利]一种小型舰载无人机回收航路规划管理方法在审
| 申请号： | 201711294036.5 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108255192A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 倪静;梁庆;杨帅;马波;唐勇;谢磊 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王中兴 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器控制技术，涉及一种小型舰载无人机回收航路规划管理方法。本发明包括以下步骤：根据小型舰载无人机回收过程和飞行特点，将无人机回收过程中的航路分为返航航路、进场航路、回收航路以及复飞航路、等待航路；根据无人机位置、舰船位置、舰船运动航向参数对返航航路、进场航路、回收航路以及复飞航路、等待航路具体航线进行实时规划；飞管计算机根据任务执行、回收条件状态对无人机进近回收航路进行阶段控制和管理，控制航路阶段的逻辑切换直至无人机回收成功。本发明实现了小型舰载无人机航路流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，提高了回收效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 回收 航路规划 进场航路 飞行器控制 导航计算 飞行特点 回收条件 舰船位置 舰船运动 阶段控制 流程规范 逻辑切换 任务执行 实时规划 有效控制 管理 航向 航线 计算机 飞行 成功 | ||
【主权项】：
1.一种小型舰载无人机回收航路规划管理方法，其特征为所述方法包括以下步骤：a)根据小型舰载无人机回收过程和飞行特点，将无人机回收过程中的航路分为返航航路、进场航路、回收航路以及复飞航路、等待航路；b)根据无人机位置、舰船位置、舰船运动航向参数对返航航路、进场航路、回收航路以及复飞航路、等待航路具体航线进行实时规划；c)飞管计算机根据任务执行、回收条件状态对无人机进近回收航路进行阶段控制和管理，控制航路阶段的逻辑切换直至无人机回收成功。
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