[发明专利]一种舞台幕布双驱差速协作式升降装置

摘要

本发明涉及一种舞台幕布双驱差速协作式升降装置，引入双电机驱动结构，采用双电机双转轴结构设计，基于具体所设计的第一驱动电路（9），通过第一转动电机（3）对第一转轴（2）的驱动，带动舞台幕布升降的基础上，基于具体所设计的第二驱动电路（10），加入第二转动电机（5）对第二转轴（4）的驱动，结合设计各根拉绳（8），针对固定设置于舞台幕布（1）底边上的定位杆（6）实现牵引，并且基于第一转动电机（3）上驱动杆的转速小于第二转动电机（5）上驱动杆的转速的设计，针对舞台幕布（1）的顶边和底边，实现双边牵引，能够有效提高舞台幕布升降速率。

主权项

一种舞台幕布双驱差速协作式升降装置，用于实现舞台幕布（1）的升降收放；包括第一转轴（2）和第一转动电机（3），第一转动电机（3）上驱动杆的端部与第一转轴（2）的其中一端相固定连接，且第一转动电机（3）上驱动杆所在直线与第一转轴（2）所在直线相共线，第一转轴（2）随第一转动电机（3）上驱动杆的转动而转动，第一转轴（2）水平悬置于舞台上方，第一转动电机（3）位置固定，舞台幕布（1）的顶边固定连接于第一转轴（2）上，舞台幕布（1）随第一转轴（2）的转动，绕置于第一转轴（2）上或由第一转轴（2）上降下；其特征在于：还包括第二转轴（4）、第二转动电机（5）、定位杆（6）、控制模块（7）、第一驱动电路（9）、第二驱动电路（10）和至少两根拉绳（8）；其中，第一转动电机（3）经第一驱动电路（9）与控制模块（7）相连接，第二转动电机（5）经第二驱动电路（10）与控制模块（7）相连接；第一驱动电路（9）设置于第一转动电机（3）表面，第二驱动电路（10）设置于第二转动电机（5）表面，第一驱动电路（9）的结构与第二驱动电路（10）的结构相同，第一驱动电路（9）和第二驱动电路（10）均分别包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（7）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应转动电机的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（7）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（7）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（7）相连接；第二转动电机（5）上驱动杆的端部与第二转轴（4）的其中一端相固定连接，且第二转动电机（5）上驱动杆所在直线与第二转轴（4）所在直线相共线，第二转轴（4）随第二转动电机（5）上驱动杆的转动而转动；第二转轴（4）的长度、外径与第一转轴（2）的长度、外径彼此相等，第二转轴（4）平行于第一转轴（2）设置，第二转动电机（5）位置固定，且第二转轴（4）中心线与第一转轴（2）中心线同处于水平面上，以及第一转轴（2）上、第二转轴（4）上同侧两端部之间的连线与第一转轴（2）中心线相垂直；第一转动电机（3）上驱动杆的转速小于第二转动电机（5）上驱动杆的转速；定位杆（6）固定设置于舞台幕布（1）的底边上；各根拉绳（8）的长度均与舞台幕布（1）顶边、底边之间的距离相等，各根拉绳（8）的其中一端分别与第二转轴（4）表面相固定连接，各根拉绳（8）的另一端分别竖直向下连接定位杆（6），各根拉绳（8）分别与第二转轴（4）相连接的端部彼此等间距分布，且各根拉绳（8）分别与定位杆（6）相连接的端部彼此等间距分布。