[发明专利]一种扫地机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201711289964.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107997692A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王和平 | 申请（专利权）人： | 北海市天硌打印耗材有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 靳浩 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区北海市铁山港工业区三号*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，终端通过服务器控制扫地机器人开启，扫描装置扫描地面并生成室内地图和地面图像发送给服务器；服务器对所述地面图像进行分析，判断所述房间内地面的待清扫区域，进而指定清扫路线。所述扫地机器人依路线对所述待清扫区域进行清扫，检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换。自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，并在清扫过程中控制清扫模式，根据需要而确定适合的清扫模式，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：终端通过服务器控制扫地机器人开启，扫描装置扫描地面并生成室内地图和地面图像发送给服务器；步骤二：服务器对所述地面图像进行分析，判断所述房间内地面的待清扫区域，进而指定清扫路线。步骤三：所述扫地机器人依路线对所述待清扫区域进行清扫，清扫时检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；步骤四：所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换。
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