[发明专利]一种用于危险场所测量的机器人在审
| 申请号： | 201711289382.4 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108098769A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 梁金凤 | 申请（专利权）人： | 梁金凤 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C11/00;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于危险场所测量的机器人，包括环境感知子系统、任务下达子系统、决策子系统、控制子系统和测量子系统，所述环境感知子系统用于获取机器人周围环境信息，所述任务下达子系统用于向机器人下达测量任务，所述决策子系统用于接收环境信息和测量任务，并将环境信息和测量任务分别传输给控制子系统和测量子系统，所述控制子系统用于根据环境信息对机器人进行控制，所述测量子系统用于根据测量任务进行测量。本发明的有益效果为：通过测量机器人在无人条件下实现了危险场所的测量，保证了人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 测量子系统 控制子系统 机器人 决策子系统 环境感知 环境信息 任务下达 接收环境信息 周围环境信息 测量机器人 人本发明 人员安全 无人条件 传输 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于危险场所测量的机器人，其特征在于，包括环境感知子系统、任务下达子系统、决策子系统、控制子系统和测量子系统，所述环境感知子系统用于获取机器人周围环境信息，所述任务下达子系统用于向机器人下达测量任务，所述决策子系统用于接收环境信息和测量任务，并将环境信息和测量任务分别传输给控制子系统和测量子系统，所述控制子系统用于根据环境信息对机器人进行控制，所述测量子系统用于根据测量任务进行测量。
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