[发明专利]发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置有效
| 申请号： | 201711286947.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107983738B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 杨时敏;王芳;吴战武;沈伟民;周岳松;胡小武;杨其校;张艳;刘玉斌;冯冰;张英杰;程欢 | 申请（专利权）人： | 上海航天化工应用研究所 |
| 主分类号： | B08B9/08 | 分类号： | B08B9/08;B08B13/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机 壳体 机器人 储胶桶 残留 清洗 装置 | ||
【主权项】：
一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，其特征在于，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。
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