[发明专利]一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架

摘要

一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架，包括超前支护液压支架、履带式行走底盘及支架辅助平衡与逃逸驱动机构，超前支护液压支架固定设置在履带式行走底盘上，支架辅助平衡与逃逸驱动机构安装在履带式行走底盘最前端；支架辅助平衡与逃逸驱动机构包括主动履带轮、第一从动履带轮、第二从动履带轮、辅助从动履带轮、履带轮支撑架、驱动电机及履带；主动履带轮与第一及第二从动履带轮呈三角形分布在履带轮支撑架上，若干辅助从动履带轮呈直线排列在第一及第二从动履带轮之间；主动履带轮的主动轮轴与履带式行走底盘之间加装有液压举升机构；主动履带轮输出的动力通过履带同步传递给第一从动履带轮、第二从动履带轮及辅助从动履带轮。

主权项

1.一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架，其特征在于：包括超前支护液压支架、履带式行走底盘及支架辅助平衡与逃逸驱动机构；所述超前支护液压支架固定设置在履带式行走底盘上，所述支架辅助平衡与逃逸驱动机构安装在履带式行走底盘的最前端；所述支架辅助平衡与逃逸驱动机构采用履带式结构，包括主动履带轮、第一从动履带轮、第二从动履带轮、辅助从动履带轮、履带轮支撑架、驱动电机及履带；所述主动履带轮、第一从动履带轮及第二从动履带轮呈三角形分布在履带轮支撑架上，主动履带轮位于三角形的顶点，第一从动履带轮和第二从动履带轮依次分布在三角形的两个下角点；所述辅助从动履带轮数量若干，且若干辅助从动履带轮呈直线排列在第一从动履带轮与第二从动履带轮之间；在所述主动履带轮的中心固装有主动轮轴，主动轮轴与履带轮支撑架通过轴承相连，且主动轮轴与履带式行走底盘之间加装有液压举升机构；所述驱动电机固装在履带式行走底盘上，驱动电机的电机轴与主动轮轴相固连；所述第一从动履带轮、第二从动履带轮及辅助从动履带轮的中心均固装有从动轮轴，从动轮轴与履带轮支撑架通过轴承相连；所述履带套装在主动履带轮、第一从动履带轮、第二从动履带轮及辅助从动履带轮外部，主动履带轮输出的动力通过履带同步传递给第一从动履带轮、第二从动履带轮及辅助从动履带轮。/n