[发明专利]一种面向光学镜片的六自由度并联自动调偏系统及方法

摘要

一种面向光学镜片的六自由度并联自动调偏系统及方法，属于光学镜片精密自动化装配技术领域。基于中心偏的测量结果和六自由度并联结构实现镜片的自动调偏。自动调偏系统主要由镜筒调整模块、中心偏测量模块和自动调偏模块组成。自动调偏方法基于中心偏测量数据计算出待装配透镜的两个球心坐标，再驱动六自由度并联机构实现调偏，采用测量和调整交替进行的方式，即每进行一次调偏，需重新测量中心偏以验证调偏结果是否满足要求，若不满足要求，则需重新拟合光轴再次调偏直到精度达到要求为止。本发明实现了中心偏测量和镜片自动调整的一体化，能够快速测量镜片中心偏和调整偏移，既保证了镜片的调偏精度符合要求，又大大提高了镜片装调效率。

主权项

一种面向光学镜片的六自由度并联自动调偏系统，其特征在于：该自动调偏系统实现了中心偏测量和镜片自动调整的一体化，不仅能够实现镜片中心偏的快速测量，而且基于中心偏的测量结果，提出了采用六自由度并联结构实现镜片调偏的自动调偏方法；本自动调偏系统在镜片装配过程中，提出了采用测量和调整交替进行的方式，每进行一次调偏，要重新测量一下中心偏以验证调偏结果是否能够满足要求，如果不满足精度要求，则需要重新拟合光轴再次调偏，直到精度达到要求为止，这样能够保证镜片的调偏精度符合要求；其中，自动调偏系统主要由镜筒调整模块、中心偏测量模块和自动调偏模块组成；自动调偏系统能够实现中心偏测量和镜片调整的高度一体化；其中，镜筒调整模块包括下气浮转台、四维调整台、镜筒夹持机构和千分表测量机构；千分表测量机构包括千分表运动平台，上千分表，下千分表；下气浮转台固定在设备工作台上，四维调整台固定在下气浮转台上，千分表测量机构固定在设备工作台上；下气浮转台具有中心通孔,通孔直径为通孔位于下气浮转台转轴处，以便让光束能够通过下气浮转台。