[发明专利]一种基于空间二自由度可展机构的飞行器变形头锥装置有效
| 申请号： | 201711286667.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108045548B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 阎绍泽;果晓东;余良;曲绍阳;李志伟;韩穆峙;祝玉兰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64C1/00 | 分类号： | B64C1/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于二自由度空间可展机构的飞行器变形头锥装置，包括头锥外壳，头锥外壳一共分成三级以上，第一级头锥外壳为直径最大的圆柱状，中间级头锥外壳直径递减，且均为圆台状，最末级头锥外壳最外端有球冠特征，头锥外壳之间通过伸长弯曲杆系机构和辅助球副机构连接；伸长弯曲杆系机构由两组关于头锥外壳水平中分面对称安装的伸长弯曲杆系组成，每一组伸长弯曲杆系包括四组平行四边形传动杆系，四组平行四边形传动杆系的输入和上一级的驱动杆连接，最后一级四组平行四边形传动杆系的输出和尾杆连接；辅助球副机构共两组，关于头锥外壳垂直中分面对称分布安装，本发明能够实现整体的自由伸缩和弯曲，具备变形量大、驱动简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 自由度 机构 飞行器 变形 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于二自由度空间可展机构的飞行器变形头锥装置，其特征在于：包括头锥外壳(1)、伸长弯曲杆系机构(2)和辅助球副机构(3)，其中，头锥外壳(1)一共分成三级以上，第一级头锥外壳(1A)为直径最大的圆柱状，中间级头锥外壳直径递减，且均为圆台状，最末级头锥外壳最外端有球冠特征，头锥外壳之间通过伸长弯曲杆系机构(2)和辅助球副机构(3)连接；所述的伸长弯曲杆系机构(2)由两组关于头锥外壳水平中分面对称安装的伸长弯曲杆系组成，每一组伸长弯曲杆系包括四组平行四边形传动杆系，四组平行四边形传动杆系的输入和上一级的驱动杆(2A)、(2C)铰接，最后一级四组平行四边形传动杆系的输出和尾杆(2D)铰接，第一级头锥外壳内铰接有首级驱动杆(2A)，最后一级头锥外壳内铰接有尾杆(2D)。
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