[发明专利]一种自动修正的3D打印喷头系统

摘要

本发明涉及一种自动修正的3D打印喷头系统，包括控制处理器、影像摄取模块、喷头模块、修正模块；所述影像摄取模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接，所述影像摄取单元摄取产品影像并将所述产品影像向所述控制处理器输出；所述控制处理器获取待打印的三维模型；所述喷头模块与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述喷头模块输出开启信号；所述喷头模块包括喷嘴；所述修正模块包括检测单元、定位单元、修正单元；所述检测单元设置于所述喷嘴一侧，用于检测与材料与成型面的角度并转换为角度值，其与所述控制处理器连接；所述定位单元与所述控制处理器连接，并输出定位信息；所述修正单元与所述控制处理器连接。

主权项

一种自动修正的3D打印喷头系统，其特征在于，包括控制处理器、影像摄取模块、喷头模块、修正模块；所述影像摄取模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接，所述影像摄取单元摄取产品影像并将所述产品影像向所述控制处理器输出；所述控制处理器获取待打印的三维模型；所述喷头模块与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述喷头模块输出开启信号，所述喷头模块根据所述开启信号开始工作；所述喷头模块包括喷嘴，所述喷嘴用于释放材料；所述修正模块包括检测单元、定位单元、修正单元；所述检测单元设置于所述喷嘴一侧，用于检测与材料与成型面的角度并转换为角度值，其与所述控制处理器连接并向所述控制处理器输出所述角度值；所述定位单元设置于所述喷嘴一侧，用于对喷嘴的当前位置进行定位，其与所述控制处理器连接，向所述控制处理器输出定位信息；所述修正单元与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述修正单元输出修正信号，接收到所述修正信号的修正单元启动，对所述修正信号中指定的位置进行修正；若所述检测单元检测所述喷嘴释放的材料与所述成型面的角度值低于预设角度值阈值时，所述检测单元向所述控制处理器输出检查信号，所述控制处理器接收到检查信号后，根据当前喷嘴的定位信息获取当前喷嘴的位置的产品影像与三维模型，若产品影像与三维模型不一致时，所述控制处理器向所述修正单元输出修正信号。