[发明专利]一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法和装置

摘要

本发明专利公开了一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法和装置。该方法分为以下几个步骤：机器人包括机械臂装置和捕虫装置，捕虫装置包括自动捕虫装置和手动捕虫装置，通过人脸和指纹认证分别开启自动捕虫和手动捕虫装置后，捕虫装置控制一个或多个机械臂进行自动或手动捕虫，其中自动捕虫装置还包括自动剪枝和自动打药装置，手动捕虫装置包括手动剪枝和手动打药装置，通过不同的生物特征信息分别认证开启剪枝和打药装置。

主权项

1.一种基于机器人机械臂的安全捕虫方法，该方法包括以下几个步骤：生物特征采集步骤，对用户的人脸、指纹、虹膜、语音、掌纹和笔迹特征进行预先采集，将采集的上述用户生物特征信息存储在机器人的存储装置中；开启捕虫步骤，包括开启自动捕虫步骤或手动捕虫步骤，其中，在开启自动捕虫步骤前，对用户输入的人脸信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的摄像头对用户的人脸信息进行自动采集，作为用户输入的人脸信息，将用户输入的人脸信息与预先采集的人脸信息进行比对，当人脸信息比对一致时，允许开启所述自动步骤，对花卉植物中的害虫进行自动抓捕；当人脸信息比对不一致时，禁止开启自动捕虫步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；在开启手动捕虫步骤前，对用户输入的指纹信息进行认证，其中，开启机器人内部嵌入的指纹传感器对用户的指纹信息进行自动采集，作为用户输入的指纹信息，将用户输入的指纹信息与预先采集的指纹信息进行比对，当指纹信息比对一致时，允许开启手动捕虫步骤，对花卉植物中的害虫进行手动抓捕；当指纹信息比对不一致时，禁止开启手动捕虫步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；自动捕虫功能选择步骤，在开启自动捕虫步骤后，用户选择激活自动剪枝步骤或自动打药步骤；开启自动剪枝步骤，在用户选择激活自动剪枝步骤时，开启摄像头采集用户输入的虹膜信息，对用户输入的虹膜信息与预先采集存储的虹膜信息进行比对，当虹膜信息比对一致时，允许开启自动剪枝步骤，当虹膜信息比对不一致时，禁止开启自动剪枝步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；开启自动打药步骤，在用户选择激活自动打药步骤时，开启机器人内嵌的麦克风设备，对用户输入的语音信息进行采集，采集完成后将用户输入的语音信息与预先采集存储的语音信息进行比对，当语音信息比对一致时，允许开启自动打药步骤，当语音信息比对不一致时，禁止开启自动打药步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；手动捕虫功能选择步骤，在开启手动捕虫步骤后，用户选择激活手动剪枝步骤或手动打药步骤；开启手动剪枝步骤，在用户选择激活手动剪枝步骤时，开启机器人内嵌的掌纹传感器采集用户输入的掌纹信息，对用户输入的掌纹信息与预先采集存储的掌纹信息进行比对，当掌纹信息比对一致时，允许开启手动剪枝步骤，当掌纹信息比对不一致时，禁止开启手动剪枝步骤，并通过机器人发声装置发出提示音；开启手动打药步骤，在用户选择激活手动打药步骤时，开启机器人内嵌的写字板设备，对用户输入的笔迹信息进行采集，采集完成后将用户输入的笔迹信息与预先采集存储的笔迹信息进行比对，当笔迹信息比对一致时，允许开启手动打药步骤，当笔迹信息比对不一致时，禁止开启手动打药步骤，并通过机器人发声装置发出提示音。