[发明专利]基于SENT协议E-ACT位控和速度测量系统及方法有效
| 申请号： | 201711283045.4 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109901628B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张宏宇;秦勇;张旭;刘付军;李鹏;林鑫 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B11/42;G01P3/64;H04L69/22;H04L67/01 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于SENT协议E‑ACT定点位控和速度测量系统及方法。系统包括：采集运算单元、外部供电单元、脉冲换向单元、上位机控制显示单元、电动ACT传感器。方法包括：当启动定位控制时，采集运算单元接收上位机控制显示单元的定位控制指令，调整PWM脉冲控制信号给脉冲换向单元从而控制电动ACT传感器运动到指定位置。当启动速度测试时，采集运算单元实时采集解析电动ACT传感器的位置信息，计算其平均速度。本发明不仅具有解析SENT协议的功能，还能同时测算ACT运动速度和精确控制ACT位置的功能，控制响应速度快速，任意位置的控制都在1S以内完成。且测算速度的时基高达ns级，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 sent 协议 act 速度 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于SENT协议E‑ACT位控和速度测量系统，其特征在于，包括：采集运算单元(1)，输入端连接电动ACT传感器(5)采集SENT协议数据信号，输出端连接至脉冲换向单元(3)用于输出PWM脉冲控制信号，还连接上位机控制显示单元(4)用于下载测试参数和上传测试结果数据；外部供电单元(2)，连接至脉冲换向单元(3)，用于提供电源；脉冲换向单元(3)，输入端连接采集运算单元(1)、外部供电单元(2)，输出端连接至电动ACT传感器(5)，用于接收脉冲控制信号和外部电源、输出驱动信号给电动ACT传感器(5)；上位机控制显示单元(4)，连接至采集运算单元(1)，用于下传测试参数和上载测试结果数据。
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