[发明专利]可拆卸助残机械臂辅助承重装置、助残机械臂及其使用方法有效
申请号: | 201711282504.7 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN108145751B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 王传江;王恒;刘汉进;陈晨;朱坤怀;郑明月 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 韩玉昆 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置,包括承重臂和定位机构,承重臂与定位机构相连,且承重臂通过定位机构安装在助残机械臂上,定位机构与助残机械臂之间为可拆卸式连接;所述承重臂包括工作推杆、辅助钩以及用于带动所述工作推杆实现沿工作推杆自身轴向往复移动的升降驱动机构,所述辅助钩设置在工作推杆的底端,辅助钩用于钩挂需要提取的重物。本发明还公开了一种助残机械臂,包括臂体及如上所述的可拆卸助残机械臂辅助承重装置。本发明还公开了一种如上所述的助残机械臂的使用方法,该方法能够实现辅助承重装置的安装及拆卸,有利于提升重物。利用本发明可以满足使用助残机械臂的人士对重物的提取需求。 | ||
搜索关键词: | 可拆卸 助残 机械 辅助 承重 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
可拆卸助残机械臂辅助承重装置,其特征在于,包括承重臂和定位机构,承重臂与定位机构相连,且承重臂通过定位机构安装在助残机械臂上,定位机构与助残机械臂之间为可拆卸式连接;所述承重臂包括工作推杆、辅助钩以及用于带动所述工作推杆实现沿工作推杆自身轴向往复移动的升降驱动机构,所述辅助钩设置在工作推杆的底端,辅助钩用于钩挂需要提取的重物。
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