[发明专利]一种机器人升降系统

摘要

一种机器人升降系统，包括上身结构、上身固定盘、滑轨、曳引钢丝绳、曳引轮、配重固定盘、导向钢丝绳、电机和电机驱动器；上身结构安装上身固定盘上，上身固定盘安装在滑轨上，曳引钢丝绳通过曳引轮与上身固定盘悬挂连接，曳引钢丝绳另一边连接配重固定盘，配重固定盘上装载配重，且配重固定盘也由滑轨固定，整体处于接近平衡的状态；电机通过导向钢丝绳驱动上身固定盘；在电机输出轴上，设置具有螺旋导向槽的驱动轮；在驱动轮转动时，导向钢丝绳沿螺旋导向槽缠绕驱动轮。

主权项

1.一种机器人升降系统，包括上身结构、上身固定盘(2)、滑轨、曳引钢丝绳(3)、曳引轮(1)、配重固定盘(5)、导向钢丝绳(8)、电机和电机驱动器；上身结构安装上身固定盘(2)上，上身固定盘(2)安装在滑轨上，曳引钢丝绳(3)通过曳引轮(1)与上身固定盘(2)悬挂连接，曳引钢丝绳(3)另一边连接配重固定盘(5)，配重固定盘(5)上装载配重，且配重固定盘(5)也由滑轨固定，整体处于接近平衡的状态；电机通过导向钢丝绳(8)驱动上身固定盘(2)；在电机输出轴上，设置具有螺旋导向槽(7)的驱动轮(6)；在驱动轮(6)转动时，导向钢丝绳(8)沿螺旋导向槽(7)缠绕驱动轮。