[发明专利]一种四翼扑翼机

摘要

一种四翼扑翼机，属于飞行器领域，包括机体、电机、翼片、电池、同步带、齿轮、带轮和机轴。机体包括机臂。带轮包括第一带轮和第二带轮。齿轮包括第一齿轮和第二齿轮。翼片包括第一翼片和第二翼片。机臂固定机体侧边。电机置于机臂上。第一齿轮与电机相连。第二齿轮通过一根转轴置于机臂上，一端伸出。第二齿轮与转轴固定。第二齿轮与第一齿轮相连。第一带轮位于机臂外，与转轴相连。第二带轮有两个，置于机轴两端。机轴与转轴相连。第一带轮通过同步带与第二带轮相连。第二带轮有一根轴，轴与翼片相连。一个第二带轮连一个翼片。靠近机体的翼片为第二翼片，远离机体的翼片为第一翼片。本发明的一种四翼扑翼机，原理简单，模拟扑翼运动产生升力。

主权项

一种四翼扑翼机，其特征在于：包括机体（1）、电机（2）、翼片、电池、同步带（4）、齿轮、带轮和机轴（6）；机体（1）包括机臂（11）；带轮包括第一带轮（51）和第二带轮（52）；齿轮包括第一齿轮（31）和第二齿轮（32）；翼片包括第一翼片（71）和第二翼片（72）；所述同步带（4）四翼扑翼机分为左右两部分；两部分结构对称，功能相同；以左侧部分为例，进行具体说明：所述机臂（11）固定于机体（1）侧边；所述电机（2）置于机臂（11）上；所述第一齿轮（31）与电机（2）相连；所述第二齿轮（32）通过一根转轴置于机臂（11）上，一端伸出；第二齿轮（32）与转轴固定；所述第二齿轮（32）与第一齿轮（31）相连，带动第二齿轮（32）；所述第一带轮（51）位于机臂（11）外，与转轴相连；所述第二带轮（52）有两个，置于机轴（6）两端；所述机轴（6）与转轴相连；所述第一带轮（51）与两个第二带轮（52）分别通过同步带（4）相连；所述第二带轮（52）上还有一根轴，轴与翼片相连；一个第二带轮（52）连接一个翼片；靠近机体（1）的翼片为第二翼片（72），远离机体（1）的翼片为第一翼片（71）；所述电池置于机体（1）内。