[发明专利]一种新型扑翼机

摘要

一种新型扑翼机，属于飞行器领域，包括主体、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置和第四升力装置；四个升力装置结构相同，包括固定架、发动机、主轴、大齿轮、转臂、第一小皮带轮、第二小皮带轮、第一大皮带轮、第二大皮带轮、第一皮带、第二皮带、第一牵引轴、第二牵引轴、第一固定夹、第二固定夹、第一叶片和第二叶片。其飞行原理为第一小皮带轮和第二小皮带轮的转动通过第一皮带和第二皮带的传动，使得第一大皮带轮和第二大皮带轮也一起转动；由于第一叶片固定在第一固定夹，第一固定夹与第一牵引轴相连。本发明充分利用了外侧叶片能够产生较大的升力，而当叶片上升是产生的阻力又少，提高了该装置的飞行效率，适合用于短途运输。

主权项

一种新型扑翼机，其特征在于：包括主体（1）、第一升力装置（2）、第二升力装置（3）、第三升力装置（4）和第四升力装置（5）；所述第一升力装置（2）和第二升力装置（3）位于主体（1）的左侧，第三升力装置（4）和第四升力装置（5）位于主体（1）的右侧；所述主体（1）与普通的多旋翼飞行器的主体（1）相似，包括飞行控制系统、GPS、陀螺仪、电池和机架；所述四个升力装置结构相同，包括固定架（21）、发动机（22）、主轴（23）、大齿轮（24）、转臂（25）、第一小皮带轮（26）、第二小皮带轮（27）、第一大皮带轮（28）、第二大皮带轮（29）、第一皮带（210）、第二皮带（211）、第一牵引轴（212）、第二牵引轴（213）、第一固定夹（214）、第二固定夹（215）、第一叶片（216）和第二叶片（217）；主轴（23）通过轴承安装在固定架（21）上；大齿轮（24）安装在主轴（23）上；转臂（25）的中部固定在主轴（23）上；发动机（22）的动力通过齿轮结构传送到大齿轮（24），大齿轮（24）转动时主轴（23）带动转臂（25）转动；第一小皮带轮（26）和第二小皮带轮（27）结构相同；第一小皮带轮（26）和第二小皮带轮（27）通过轴承安装在主轴（23）上，第一小皮带轮（26）和第二小皮带轮（27）不与主轴（23）一起转动；第一牵引轴（212）和第二牵引轴（213）结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂（25）的两端；第一大皮带轮（28）和第二大皮带轮（29）结构相同；第一大皮带轮（28）安装在第一牵引轴（212）上，第一大皮带轮（28）转动时第一牵引轴（212）随着转动；第二大皮带轮（29）安装在第二牵引轴（213）上，第二大皮带轮（29）转动时第二牵引轴（213）随着转动；第一皮带（210）安装在第一小皮带轮（26）和第一大皮带轮（28）上；第二皮带（211）安装在第二小皮带轮（27）和第二大皮带轮（29）上；第一固定夹（214）安装在第一牵引轴（212）上，第一固定夹（214）固定第一叶片（216）；第二固定夹（215）安装在第二牵引轴（213）上，第二固定夹（215）固定第二叶片（217）；第一叶片（216）和第二叶片（217）结构相同，为刚性结构；第一小皮带轮（26）与第一大皮带轮（28）之间的传动比为2:1；第二小皮带轮（27）与第二大皮带轮（29）之间的传动比为2:1；通过第一皮带（210）和第二皮带（211）的牵引，第一叶片（216）和第二叶片（217）始终相互垂直。