[发明专利]自主移动智能化采茶机器人在审
| 申请号： | 201711279223.6 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108040599A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈善本;吴明晖;吕娜 | 申请（专利权）人： | 棕橙智造（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自主移动智能化采茶机器人，包含框架结构、采茶结构以及采茶辅助结构；所述框架结构包含移动平台(1)与支架(2)，支架(2)紧固安装在移动平台(1)上；采茶结构与采茶辅助结构均安装在支架(2)上；所述采茶结构包含采摘装置(3)与茶叶收集装置(4)，采摘装置(3)能够采摘茶叶并将茶叶输运到茶叶收集装置(4)上；所述采茶辅助结构包含CCD视觉系统(5)。本发明提供的自主移动智能化采茶机器人在传统机械采茶机的基本上，增加了控制器与CCD视觉系统，进而具有环境识别能力，能够主动规划采摘路径、选取采摘茶叶，极大提高了“智造”水平。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 智能化 采茶 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动智能化采茶机器人，其特征在于，包含框架结构、采茶结构以及采茶辅助结构；所述框架结构包含移动平台(1)与支架(2)，支架(2)紧固安装在移动平台(1)上；采茶结构与采茶辅助结构均安装在支架(2)上；所述采茶结构包含采摘装置(3)与茶叶收集装置(4)，采摘装置(3)能够采摘茶叶并将茶叶输运到茶叶收集装置(4)上；所述采茶辅助结构包含CCD视觉系统(5)。
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