[发明专利]一种扑翼机

摘要

一种扑翼机，属于飞行器领域，包括机体、电机、翼片、电池、链条、齿轮、链轮和机轴。机体包括机臂。链轮包括第一链轮和第二链轮。齿轮包括第一齿轮和第二齿轮。翼片包括第一翼片和第二翼片。翼片外边框用硬质材料制作，边框内是一层具有一定弹性的膜；该种结构使得翼片往下扑时提供更大的升力。电机通过第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮通过转轴带动第一链轮和机轴；第一翼片运动到最远端时水平，第二翼片竖直。处于运动状态过程中，第一翼片和第二翼片的角度始终保持垂直。当其中一块翼片运动到最远端处于水平状态，如此反复运动，就产生一个升力。本发明的一种扑翼机，原理简单，模拟扑翼运动产生升力，为扑翼机的研究提供方向。

主权项

一种扑翼机，其特征在于：包括机体（1）、电机（2）、翼片、电池、链条（4）、齿轮、链轮和机轴（6）；机体（1）包括机臂（11）；链轮包括第一链轮（51）和第二链轮（52）；齿轮包括第一齿轮（31）和第二齿轮（32）；翼片包括第一翼片（71）和第二翼片（72）；所述链条（4）四翼扑翼机分为左右两部分；两部分结构对称，功能相同；以左侧部分为例，进行具体说明：所述机臂（11）固定于机体（1）侧边；所述电机（2）置于机臂（11）上；所述第一齿轮（31）与电机（2）相连；所述第二齿轮（32）通过一根转轴置于机臂（11）上，一端伸出；第二齿轮（32）与转轴固定；所述第二齿轮（32）与第一齿轮（31）相连，带动第二齿轮（32）；所述第一链轮（51）位于机臂（11）外，与转轴相连；所述第二链轮（52）有两个，置于机轴（6）两端；所述机轴（6）与转轴相连；所述第一链轮（51）与两个第二链轮（52）分别通过链条（4）相连；所述第二链轮（52）上还有一根轴，轴与翼片相连；一个第二链轮（52）连接一个翼片；靠近机体（1）的翼片为第二翼片（72），远离机体（1）的翼片为第一翼片（71）；所述电池置于机体（1）内；所述翼片外边框用硬质材料制作，边框内是一层具有一定弹性的膜；该种结构使得翼片往下扑时提供更大的升力。