[发明专利]前灯控制数据生成装置和车辆控制装置

摘要

本申请涉及一种前灯控制数据生成装置和车辆控制装置。一种生成包括前灯的车辆的前灯控制数据的前灯控制数据生成装置包括电子控制单元。当选择手动模式时，电子控制单元依次获取组数据，其包括车辆周围的照度的检测值以及指示在对检测值进行采样时前灯处于开启状态还是关断状态的开启和关断数据，并且电子控制单元根据所获取的组数据生成前灯控制数据。前灯控制数据包括关于前灯处于开启状态的概率的信息的数据。

主权项

1.一种前灯控制数据生成装置，其生成包括前灯的车辆的前灯控制数据，其中所述前灯控制数据是在选择手动模式或自动模式的所述车辆中用于所述自动模式中的数据，在所述手动模式下用户手动执行从所述前灯的开启状态和关断状态中的一者至另一者的切换操作，在所述自动模式下执行自动执行所述切换操作的处理和将用于请求所述切换操作的引导通知信号输出至通知装置的处理中的至少一个处理，所述前灯控制数据生成装置的特征在于包括：

电子控制单元，其被配置成：

当选择所述手动模式时，依次获取组数据，所述组数据包括所述车辆周围的照度的检测值和指示在所述检测值的采样时所述前灯处于所述开启状态或处于所述关断状态的开启和关断数据；以及

基于所获取的组数据生成所述前灯控制数据，其中：

所述前灯控制数据包括关于所述前灯处于所述开启状态的概率的信息的数据；以及

关于所述前灯处于所述开启状态的概率的信息是以下信息：在指示所述照度的检测值在预定范围内的组数据当中指示所述前灯处于所述开启状态的组数据的比例相对较高的情况下，与指示所述前灯处于所述开启状态的组数据的比例相对较低的情况相比，在所述照度在所述预定范围内时，所述前灯处于所述开启状态的概率增加。

2.根据权利要求1所述的前灯控制数据生成装置，其特征在于：

彼此独立地设置作为用于在所述自动模式下从所述开启状态切换至所述关断状态的所述照度的阈值的开启切换阈值和作为用于在所述自动模式下从所述关断状态切换至所述开启状态的所述照度的阈值的关断切换阈值；

所述前灯控制数据包括关于用于生成所述开启切换阈值的开启切换概率信息的数据和关于用于生成所述关断切换阈值的关断切换概率信息的数据作为包括关于所述前灯处于所述开启状态的概率的信息的数据；以及

所述电子控制单元被配置成基于关于所述车辆周围的照度的信息，进一步确定所述所获取的组数据对所述开启切换概率信息的贡献百分比和所述所获取的组数据对所述关断切换概率信息的贡献百分比。

3.根据权利要求2所述的前灯控制数据生成装置，其特征在于：

所述关于照度的信息是指示所述照度趋于减小还是所述照度趋于增加的信息；以及

所述电子控制单元被配置成进一步确定所述照度是趋于减小还是趋于增加。

4.根据权利要求3所述的前灯控制数据生成装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成基于时间带来确定所述照度是趋于增加还是趋于减小。

5.根据权利要求3或4所述的前灯控制数据生成装置，其特征在于：

所述电子控制单元被配置成：

基于所述组数据、开启切换类后验概率和开启切换先验分布来计算所述开启切换类后验概率的调整参数的后验分布，以及

基于所述组数据、关断切换类后验概率和关断切换先验分布来计算所述关断切换类后验概率的调整参数的后验分布；

所述开启切换类后验概率是其中所述照度的检测值是自变量并且所述前灯处于开启状态或关断状态的概率是因变量的函数，该函数是用于从所述关断状态切换至所述开启状态的函数；

所述开启切换先验分布是用于相对于所述开启切换类后验概率的所述自变量的值来调整所述因变量的值的所述调整参数的概率分布；

所述关断切换类后验概率是其中所述照度的检测值是自变量并且所述前灯处于开启状态或关断状态的概率是因变量的函数，该函数是用于从所述开启状态切换至所述关断状态的函数；

所述关断切换先验分布是用于相对于所述关断切换类后验概率的所述自变量的值来调整所述因变量的值的所述调整参数的概率分布；

关于所述开启切换概率信息的数据包括关于所述开启切换类后验概率中的所述调整参数的后验分布的数据；以及

关于所述关断切换概率信息的数据包括关于所述关断切换类后验概率中的所述调整参数的后验分布的数据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的前灯控制数据生成装置，其特征在于：

所述电子控制单元被配置成进一步确定所述车辆的行驶速度是否等于或低于阈值；以及

所述电子控制单元被配置成在未确定所述车辆的行驶速度等于或低于所述阈值的条件下，使用所述所获取的组数据来生成所述前灯控制数据。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的前灯控制数据生成装置，其特征在于：

所述电子控制单元被配置成进一步确定所述车辆是否通过隧道；以及

所述电子控制单元被配置成在未确定所述车辆通过所述隧道的条件下，使用所述所获取的组数据来生成所述前灯控制数据。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的前灯控制数据生成装置，其特征在于：

所述电子控制单元被配置成进一步确定在距所述车辆预定距离内是否存在预定建筑物；以及

所述电子控制单元被配置成在所述电子控制单元未确定存在所述预定建筑物的条件下，使用所述所获取的组数据来生成所述前灯控制数据。

9.一种包括根据权利要求2至5中任一项所述的前灯控制数据生成装置的车辆控制装置，

其中，所述电子控制单元被配置成基于所述前灯控制数据来设置所述开启切换阈值和所述关断切换阈值，并且被配置成当在所述自动模式下所述前灯处于所述关断状态时，在所述照度的检测值小于所述开启切换阈值的条件下，执行所述前灯从所述关断状态至所述开启状态的切换，并且当在所述自动模式下所述前灯处于所述开启状态时，在所述照度的检测值大于所述关断切换阈值的条件下，执行所述前灯从所述开启状态至所述关断状态的切换。

10.一种前灯控制数据生成装置，其生成包括前灯的车辆的前灯控制数据，所述前灯控制数据是在选择手动模式或自动模式的所述车辆中用于所述自动模式的数据，在所述手动模式下用户手动执行从所述前灯的开启状态和关断状态中的一者至另一者的切换操作，在所述自动模式下执行自动执行所述切换操作的处理和将用于请求所述切换操作的引导通知信号输出至通知装置的处理中的至少一个处理，所述前灯控制数据生成装置的特征在于包括：

电子控制单元，其被配置成：

当选择所述手动模式时，依次获取组数据，所述组数据包括所述车辆周围的照度的检测值和指示在对所述检测值采样时所述前灯处于所述开启状态或处于所述关断状态的开启和关断数据；以及

基于所获取的组数据生成所述前灯控制数据，其中：

所述前灯控制数据包括用于在所述自动模式下的所述切换操作的阈值；以及

所述电子控制单元被配置成在使所述前灯处于所述开启状态的组数据和使所述前灯处于所述关断状态的组数据共存的所述照度的区域中设置所述阈值。

11.一种包括根据权利要求10所述的前灯控制数据