[发明专利]一种钢轨打磨电机落轨控制方法有效
| 申请号： | 201711275761.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108149534B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈平松;曾海林;刘洁;余高翔;李华伟;赵龙攀;谢尚;肖晓芳;刘林;何建猛 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | E01B31/17 | 分类号： | E01B31/17 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨打磨电机落轨控制方法，钢轨打磨作业开始，判断行程传感器是否出现故障；如果判断行程传感器工作正常，则依次执行打磨电机快速下落、下压力匀速减少、PI调节下落至目标行程、以固定压力下落至钢轨操作；如果判断行程传感器出现故障，则依次执行打磨电机快速下落、下压力匀速减少、以固定压力下落至钢轨操作；判断打磨电机是否落轨，如果打磨电机未落轨则返回；如果电机落轨，则清除打磨开始事件并置打磨电机落轨标志。本发明能够解决现有打磨电机恒压力落轨控制方式当持续作业后打磨电机下压导柱会因为积灰太多而造成阻力增大，最终导致打磨电机的落轨速度不一，从而影响打磨电机落点的同步性及起始段打磨效果的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨电机 行程传感器 钢轨打磨 电机 固定压力 快速下落 下压力 钢轨 打磨 工作正常 开始事件 控制方式 目标行程 下压导柱 作业开始 恒压力 起始段 同步性 并置 积灰 落点 返回 | ||
【主权项】：
1.一种钢轨打磨电机落轨控制方法，其特征在于，钢轨打磨电机落轨控制系统包括：打磨电机(1)、下压油缸(2)、行程传感器(6)、控制模块(7)和比例阀(8)；所述控制模块(7)通过调整输出至所述比例阀(8)的控制脉冲控制所述下压油缸(2)的动作；所述下压油缸(2)带动所述打磨电机(1)执行下压操作，并通过安装在所述打磨电机(1)上的打磨头(3)执行钢轨(5)的打磨作业，所述行程传感器(6)反馈所述下压油缸(2)的行程；该方法包括以下步骤：S10)钢轨(5)打磨作业开始，判断行程传感器(6)是否出现故障；如果判断所述行程传感器(6)工作正常，则依次执行以下步骤：S11)所述打磨电机(1)快速下落；S12)所述打磨电机(1)下压力匀速减少；S13)所述打磨电机(1)PI调节下落至目标行程；S14)所述打磨电机(1)以固定压力下落至所述钢轨(5)；如果判断所述行程传感器(6)出现故障，则依次执行以下步骤：S11)打磨电机(1)快速下落；S12)所述打磨电机(1)下压力匀速减少；S14)所述打磨电机(1)以固定压力下落至所述钢轨(5)；S20)判断所述打磨电机(1)是否落轨，如果打磨电机(1)未落轨则返回；S30)如果所述打磨电机(1)落轨，则清除打磨开始事件并置打磨电机落轨标志。
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