[发明专利]一种机器人识别面部快乐微表情的方法及其装置

摘要

本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人识别面部快乐微表情的方法及其装置，装置包括视觉识别模块，用于采集图像信号输入，经过图像预处理、微笑特征提取和微笑识别，输出微表情的识别结果；脑电识别模块，用于对人体脑电波信号采集，分析得出微表情的结果；信息融合模块，利用脑电识别模块对视觉识别模块的结果进行校验辅助判断；还包括专家决策模块、执行机构、专家决策模块及评价模块。本发明可提高识别快乐微表情的效率；通过对鼻子区域定位，以此为背景亮度自动调节人脸其他区域的亮度，可方便准确达到预处理的目的；对快乐微表情采用7种特征区域，用特征区权重法来对快乐微表情判断识别，可提高微表情的识别精度。

主权项

一种机器人识别面部快乐微表情的方法，其特征在于，所述机器人识别面部快乐微表情的方法包括：采集图像信号并输入，经过图像预处理、微笑特征提取和微笑识别，输出微表情的识别结果；对人体脑电波信号采集，分析得出微表情的结果；对输出微表情的识别结果和分析得出的微表情的结果进行校验辅助判断；对得出判断的结果，在机器的分析基础上得出决策；并将得出的决策指令传输出去并对完成相应决策指令的等级进行评价，评价等级包括不合格、合格、良、优。