[发明专利]一种盘料方法及盘料系统在审
| 申请号： | 201711268656.1 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109870105A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈志军 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盘料方法及盘料系统，方法包括：S1.获取料堆的视觉影像；S2.根据所述视觉影像建立料堆的三维模型；S3.根据所述三维模型计算料堆的体积，通过盘料装置盘取预设体积的料。具有无测量盲区，可精确的建立料堆模型，盘料精度高，自动化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 料堆 三维模型 视觉影像 种盘 测量盲区 盘料装置 预设 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种盘料方法，其特征在于：S1. 获取料堆的视觉影像；S2. 根据所述视觉影像建立料堆的三维模型；S3. 根据所述三维模型计算料堆的体积，通过盘料装置盘取预设体积的料。
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