[发明专利]机械手自动上下料的切削加工中心

摘要

本发明涉及机械加工领域，提供了一种机械手自动上下料的切削加工中心，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构、切削液过滤机构和收料机构；供料机构用于在供料位置向送料机构提供工件；送料机构用于将供料位置的工件传送至加工位置，送料机构还用于将加工位置的工件传送至收料位置，送料机构还用于在加工位置压紧工件；夹持机构用于将工件固定在加工位置；钻削机构用于对加工位置的工件进行钻削加工；收料机构用于收集送料装置传送至收料位置的工件。该机械手自动上下料的切削加工中心对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。

主权项

1.一种机械手自动上下料的切削加工中心，用于对工件进行钻削加工，其特征在于，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构、切削液过滤机构和收料机构；其中，所述供料机构用于在供料位置向所述送料机构提供工件；所述送料机构用于将所述供料位置的工件传送至加工位置，所述送料机构还用于将所述加工位置的工件传送至收料位置，所述送料机构还用于在所述加工位置压紧工件；所述夹持机构用于将所述工件固定在所述加工位置；所述钻削机构用于对所述加工位置的工件进行钻削加工；所述收料机构用于收集送料装置传送至所述收料位置的工件；所述切削液过滤机构用于将铁屑进行收集并将切削液进行过滤；所述送料机构还包括横梁、横走气缸、上料机械手、压料机械手和收料机械手；所述横梁的两端分别靠近供料机构和收料机构，所述横梁的中点位于所述加工位置的上方；所述横走气缸用于驱动所述上料机械手、压料机械手和收料机械手沿横梁的纵长延伸方向移动；所述切削液过滤机构包括接水盒、过滤盒和蓄水盒，台面滑轨位于所述接水盒的上部，所述过滤盒位于所述接水盒的下部，所述蓄水盒位于所述过滤盒的下部；所述接水盒包括接水底盘、设置于所述接水底盘四周的围栏、开设于所述接水底盘上的开口通道，在所述开口通道的四周设置有用于引导切削液流动方向的引导板，所述引导板用于防止切削液沿着接水底盘的下壁流向围栏；切削液和铁屑经过所述开口通道后进入到所述过滤盒中，铁屑留在过滤盒中，切削液进入到蓄水盒，位于所述蓄水盒中的切削液经过水泵的输送达到所述台面上；所述过滤盒包括过滤底板、位于所述过滤底板前部的过滤前板、位于所述过滤底板后部的过滤后板、位于所述过滤板两侧的过滤侧板，在所述过滤底板上设置有用于流通切削液的过滤孔，所述过滤孔所处的位置为所述过滤底板的最低处；在所述过滤前板的外侧设置有两个把手；所述过滤前板成倾斜布置；在所述过滤前板和蓄水盒之间设置有观察口，所述过滤前板位于所述观察口的上部。