[发明专利]一种大型曲面板角焊边角补偿系统及方法

摘要

本发明涉及一种大型曲面板角焊边角补偿系统及方法，系统包括：收口校准模块、倾角调节模块、倾角采集模块和参数调节模块。方法包括：根据焊接边角尺寸确定焊枪枪口的前倾角改变阈值以使得焊枪枪口的前倾角达到所述前倾角改变阈值的前倾角改变上限时所述焊枪枪口对准所述焊接边角的收口端；焊接时焊枪到达焊接边角停止前进后，调节焊枪枪口的前倾角至前倾角改变上限；检测焊枪枪口的实时前倾角数据，根据该实时前倾角数据调用焊枪参数选择数据调节焊枪参数以保持前倾角改变时焊枪枪口的电流恒定。本发明的技术方案在焊接时焊枪到达焊接边角停止前进后，调节焊枪枪口的前倾角，以保证焊枪枪口能够补偿焊缝边角收口，使整条焊缝能够被完全焊接。

主权项

1.一种大型曲面板角焊边角补偿系统，其特征在于，包括：收口校准模块，用于根据焊接边角尺寸确定焊枪枪口的前倾角改变阈值以使得所述焊枪枪口的前倾角达到所述前倾角改变阈值的前倾角改变上限时所述焊枪枪口对准所述焊接边角的收口端；倾角调节模块，用于焊接时焊枪到达焊接边角停止前进后，调节所述焊枪枪口的前倾角至前倾角改变上限；倾角采集模块，用于检测所述焊枪枪口的实时前倾角数据；参数调节模块，用于根据该实时前倾角数据调用焊枪参数选择数据调节焊枪参数以保持所述前倾角改变时焊枪枪口的电流恒定。