[发明专利]一种工业机器人线缆布置结构在审
| 申请号： | 201711262336.5 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107932556A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 章林;肖永强;开亚骏;莫卓亚;刘凯;刘涛;申舰 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司;广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人线缆布置结构，包括小臂、手腕体、末端执行器，还包括依次穿过且夹紧在小臂、手腕体内后接在末端执行器上的机器人线缆，所述机器人线缆上位于小臂和手腕体的夹紧处之间的线缆长度是固定的。本发明通过在小臂上增加左U型过线槽、右U型过线槽，并设计中空手腕过线的结构，进而避开传统机器人外部走线方式，使机器人线缆能够完全实现从机器人内部走线，更大程度的满足不同应用场合，将机器人线缆在第5轴驱动装置与第6轴驱动装置处夹紧，保证该处机器人线缆不受机器人手腕运动影响，避免机器人线缆与机器人接触摩擦，提高了机器人的线缆使用寿命，降低维护周期以及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 线缆 布置 结构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人线缆布置结构，其特征在于：包括小臂(11)、手腕体(21)、末端执行器(26)，还包括依次穿过且夹紧在小臂(11)、手腕体(21)内后接在末端执行器(26)上的机器人线缆(31)，所述机器人线缆(31)上位于小臂(11)和手腕体(21)的夹紧处之间的线缆长度是固定的。
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