[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，当在摄像头采集的当前时刻的图像中未检测到目标对象时，获取摄像头采集的目标对象的第一图像和第二图像，其中，第一图像为在当前时刻之前第一预设时长内采集的图像，第二图像为在目标时刻之前第二预设时长内采集的图像，目标时刻为采集第一图像的时刻，根据目标对象分别在第一图像和第二图像中的位置，确定目标对象运动方向，控制跟踪设备按照运动方向移动，并获取摄像头采集的目标图像，并在检测目标图像中存在目标对象时，控制跟踪设备继续跟踪目标对象。本发明中，通过轨迹预判的方式在目标对象消失后控制跟踪设备继续运动，提高了跟踪设备继续跟踪目标对象的概率。

主权项

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，跟踪设备上安装有摄像头，通过所述摄像头采集的图像检测目标对象实现对目标对象的跟踪，所述方法包括：当在所述摄像头采集的当前时刻的图像中未检测到目标对象时，获取所述摄像头采集的所述目标对象的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为在所述当前时刻之前第一预设时长内采集的图像，所述第二图像为在目标时刻之前第二预设时长内采集的图像，所述目标时刻为采集所述第一图像的时刻；根据所述目标对象分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置，确定所述目标对象的运动方向；控制所述跟踪设备按照所述运动方向移动，并获取所述摄像头采集的目标图像；检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；如果所述目标图像中存在所述目标对象，控制所述跟踪设备继续跟踪所述目标对象。