[发明专利]致动器测试

摘要

本发明公开了一种用于对线性致动器进行现场测试的设备，该线性致动器构造成通过致动器的第一部分相对于致动器的第二部分的运动而在致动方向上施加致动力。该设备包括测试装置、测试致动器和测量装置。测试装置包括第一表面和第二表面，第一表面构造成接触致动器的第一部分，第二表面构造成接触致动器的第二部分。第二表面可以相对于第一表面移动以改变其间的距离。测试致动器配置成在与致动方向相反的方向上施加测试力，该测试力将驱动第二表面移动远离第一表面。测量装置用于检测第一表面与第二表面之间的距离的变化。

主权项

1.一种用于对线性致动器进行现场测试的设备，所述线性致动器构造成通过所述线性致动器的第一部分相对于所述线性致动器的第二部分的运动而在致动方向上施加致动力，其中，所述设备包括：

测试装置，所述测试装置包括第一表面和第二表面，所述第一表面构造成在所述设备的操作期间接触所述线性致动器的所述第一部分，所述第二表面构造成在所述设备的操作期间接触所述线性致动器的所述第二部分，其中，所述第二表面能够相对于所述第一表面移动以改变所述第一表面与所述第二表面之间的距离；

测试致动器，所述测试致动器构造成当所述设备在使用时在与所述致动方向相反的方向上施加测试力以测试所述线性致动器，所述测试力将驱动所述第二表面移动远离所述第一表面；以及

测量装置，所述测量装置用于检测所述第一表面与所述第二表面之间的距离的变化。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述线性致动器包括延伸臂，并且其中，所述测试装置构造成在所述设备的操作期间围绕所述延伸臂的横截面以测试所述线性致动器。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其中，所述测试装置包括载荷反应部件和力产生部件，并且其中，所述第一表面包括在所述载荷反应部件中且所述第二表面包括在所述力产生部件中。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述载荷反应部件构造成对由所述线性致动器所能够施加的最大致动力作出反应。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的设备，其中，所述载荷产生部件包括连接至所述测试致动器的一个或更多个可伸长构件，其中，所述一个或更多个可伸长构件与所述载荷反应部件接触，使得载荷能够经由所述一个或更多个可伸长构件从所述载荷产生部件传递至所述载荷反应部件，且所述一个或更多个可伸长构件构造成使得所述一个或更多个可伸长构件的延伸增加了所述第一表面与所述第二表面之间的距离，并且其中，所述测试致动器构造成驱动所述一个或更多个可伸长构件的延伸。

6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述测试致动器构造成根据至少一个预定参数施加所述测试力，其中，所述至少一个预定参数包括下述项中的一项或更多项：

所述测试力的大小；

所述测试力的方向；

所述测试力被连续施加的时间段。

7.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述测试致动器包括液压致动器。

8.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一表面的构型设置成与所述第一部分上的在所述致动器的操作期间由所述第一表面接触的表面的构型相匹配，并且所述第二表面的构型设置成与所述第二部分上的在所述致动器的操作期间由所述第二表面接触的表面的构型相匹配。

9.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述测量装置构造成测量和所述第一表面与所述第二表面之间的距离相关的参数。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述测量装置构造成检测测量到的所述参数是否超过预定阈值。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述测试致动器构造成在一时间段内连续地施加所述测试力且所述测量装置构造成在所述时间段期间连续地测量所述参数，并且其中，所述测量装置还构造成确定测量到的所述参数超过所述预定阈值的时刻。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的设备，其中，所述测试致动器构造成在预定时间段内连续地施加所述测试力，并且所述测量装置构造成在所述预定时间段结束时测量所述参数。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的设备，其中，所述参数为下述项中的任一项：

所述第一表面与所述第二表面之间的距离；

所述测试装置上的第一选定点与所述测试装置上的第二选定点之间的距离；

所述线性致动器的所述第一部分上的选定点与所述线性致动器的所述第二部分上的选定点之间的距离；

所述一个或更多个可伸长构件的延伸程度；

所述线性致动器上的选定点的位置；

所述测试装置上的选定点的位置；

所述测试致动器的部件的位置。

14.一种与线性致动器结合的设备；

其中，所述线性致动器包括以可移动的方式连接至第二部分的第一部分，并且所述线性致动器构造成通过所述第一部分相对于所述第二部分的运动而在致动方向上施加致动力；以及

其中，所述设备用于对所述线性致动器进行现场测试并且所述设备包括：

测试装置，所述测试装置安装在所述线性致动器上，使得在所述线性致动器的启动构型中，所述测试装置的第一表面接触所述线性致动器的所述第一部分并且所述测试装置的第二表面接触所述线性致动器的所述第二部分，所述测试装置的所述第一表面能够相对于所述测试装置的所述第二表面在所述致动方向上移动；

测试致动器，所述测试致动器构造成在与所述致动方向相反的测试方向上施加测试力，所述测试力将驱动所述第二表面移动远离所述第一表面；以及

测量装置，所述测量装置用于检测所述第一表面与所述第二表面之间的距离的变化。

15.根据权利要求14所述的与线性致动器结合的设备，其中，所述致动力将减小所述线性致动器的所述第一部分与所述线性致动器的所述第二部分之间的距离，使得所述致动力压缩所述测试装置。

16.根据权利要求14或权利要求15所述的与线性致动器结合的设备，其中，所述线性致动器构造成致动飞行器的飞行控制表面，并且其中，所述线性致动器的所述第一部分和所述第二部分中的一者连接至飞行器的固定结构，且所述线性致动器的所述第一部分和所述第二部分中的另一者连接至所述飞行控制表面。

17.根据权利要求14至16中的任一项所述的与线性致动器结合的设备，其中，所述设备是根据权利要求1至13中的任一项所述的设备。

18.一种飞行器，所述飞行器包括根据权利要求14至17中的任一项所述的与线性致动器结合的设备。

19.一种现场测试线性致动器的方法，其中，所述线性致动器构造成通过所述线性致动器的第一部分相对于所述线性致动器的第二部分的运动而在致动方向上施加致动力，所述方法包括：

在所述线性致动器上设置测试装置，使得在所述线性致动器的启动构型中，所述测试装置的第一表面接触所述线性致动器的所述第一部分且所述测试装置的第二表面接触所述线性致动器的所述第二部分；

操作所述线性致动器以在所述测试装置上施加所述致动力；

操作所述测试装置以在与所述致动方向相反的方向上施加预定的测试力，所述测试力将增加所述第一表面与所述第二表面之间的距离；以及

检测所述第一表面与所述第二表面之间的距离的变化。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括确定检测到的变化是否满足预定标准，其中，所述预定标准包括下述项中的一项：

预定时间段期间的最小距离变化；以及

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